本实用新型涉及分焊接设备技术领域，尤其涉及一种运动机构。包括竖梁移动机构、横梁移动机构、底座和滑台板，竖梁移动机构装配在横梁移动机构上，横梁移动机构和滑台板装配在底座上。本实用新型结构设计简单实用，横梁移动机构采用底座安装固定，竖梁移动机构采用横梁安装固定，结构简单紧凑，占用空间小，删减不受力的结构，符合轻量化设计理念；通过利用第一伺服电机、第二伺服电机和第一齿轮、第二齿轮配合，中间通过第一齿条和第二齿条传动，实现动力驱动保证运行稳定性；且横梁和竖梁的运动是通过第一直线导轨和第二直线导轨实现的，以此达到了运行阻力小和平稳可靠的效果。