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公开(公告)号：CN116352332A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310110408.3
申请日：2023-02-14
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式风塔门框焊接机构。本发明包括支撑架和焊枪设备，支撑架的内侧装配有焊枪设备，支撑架与焊枪设备之间装配有第一移动机构，第一移动机构用于对焊枪设备进行横向水平移动，第一移动机构的内侧装配有第二移动机构，第二移动机构用于对焊枪设备进行纵向水平移动。本发明通过第一移动机构、第二移动机构和控制机构的结构设计，使本装置便于对焊枪设备位置进行快速调节，加快了工作效率，提升了本装置的灵活性，且通过提升机构的结构设计，使本装置可以将门框吸附后，再对门框进行位置调节来配合焊枪设备进行使用，使得使用效果较好。
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公开(公告)号：CN110276296B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910540879.1
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/60
摘要： 本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（）和带有倾斜角度（）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110153561A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910540877.2
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/342 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及激光电弧复合堆焊成型领域，是一种激光电弧旁轴复合堆焊成型机及其使用方法，本发明所述激光电弧复合焊枪的设计采用旁轴复合、激光引导电弧的方式，包括电弧焊枪水平调节装置、电弧焊枪垂直调节装置、电弧焊枪角度调节装置、电弧焊枪固定架、激光焊枪固定架、激光焊枪垂直调节装置，实现了焊枪位置和角度的调节，采用极坐标方式进行控制，并配合回转装置实现回转运动，有效保证在直线、曲线运动中进给速度的均匀，本方案使用激光电弧复合快速成型技术，成型速度快、效果好，实现了1G、4G位置的金属堆焊，可用于成型特殊结构的零件，且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN116791075A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210250093.8
申请日：2022-03-15
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明提供一种铁基合金表面激光熔覆及热处理制备WC‑Fe60耐磨、耐蚀涂层的工艺，包括以下步骤：按以下质量百分比进行粉体原料配料：WC粉末‑10~20%，Fe60余量；上述配料经过混合后形成铁基WC复合涂层粉末材料；对铁基合金进行预热，并保持铁基合金表面温度在500℃以上；然后在铁基合金表面采用光纤激光器激光熔覆所述WC‑Fe60涂层粉末材料，形成耐磨耐蚀的熔覆涂层，涂层厚度在0.8‑1.2mm。采用本发明的铁基合金表面激光熔覆及热处理制备的WC‑Fe60耐磨、耐蚀涂层，可用作电网金具表面防护涂层，有效抑制酸雨等对铁基涂层的侵蚀，同时降低金具在摆动时相互间的磨损，实现金具的表面强化，极大提升金具使用寿命。
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公开(公告)号：CN115213606A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210368294.8
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种全位置管道焊机的双焊炬双驱升降机构，涉及全位置管道焊接设备技术领域。本发明包括箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件和两个焊炬夹持组件，箱体组件的内侧搭载有提升组件和摆动组件，摆动组件的一端设置有焊炬夹持组件，焊炬夹持组件包括焊炬主体、焊炬夹持块、锁紧手柄、固定凸轮机构、凸轮、焊炬安装配导块，焊炬主体安装于焊炬夹持块中，凸轮的一端插入固定凸轮机构安装于焊炬安装配导块内部。本发明通过焊炬夹持组件的设计，使得装置便于对焊炬主体尽心固定搭载，大大提高了使用便捷性，且通过整体的设计，使得装置整体体积紧凑、加工成本低、配合精度高、运动稳定、操作方便。
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公开(公告)号：CN113369644A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110796221.4
申请日：2021-07-14
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 本发明涉及管道焊接设备技术领域，公开了一种挂式送丝机，本发明提供的一种挂式送丝机，包括送丝机箱体组件、悬挂组件、两个调节组件、焊枪接头组件、送丝组件、焊丝盘组件和电气控制组件；所述悬挂组件上端可拆卸安装在焊接设备上，下端通过调节组件安装在送丝机箱体组件上；所述调节组件连接在悬挂组件和送丝机箱体组件之间用于调节悬挂组件与送丝机箱体之间的距离；所述焊枪接头组件设置在送丝机箱体组件内部一侧，所述焊丝盘组件设置在送丝机箱体组件内部远离焊枪接头组件的另一侧，所述送丝组件设置在送丝机箱体组件内且位于焊丝盘组件与焊枪接头组件之间，所述电气控制组件设置在送丝机箱体组件上。解决了现有焊接过程碎屑飞溅、送丝不稳定持续的问题。
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公开(公告)号：CN116791076A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210250098.0
申请日：2022-03-15
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明属于金属材料表面工程领域，尤其涉及一种高速激光熔覆耐腐蚀涂层的制备方法。所述方法包括：不锈钢金属粉末通过高速激光熔覆的方式，在基体材料表面进行熔覆；并通过后续热处理工艺，进一步提升熔覆层的耐腐蚀性能。本发明通过高速激光熔覆技术，改善传统激光熔覆加工效率低的特点，以高的熔覆速率制备出不锈钢涂层，并通过后续热处理工艺来提高激光熔覆表面强化层耐腐蚀性能。相比于现有传统激光熔覆技术，得到的表面强化层晶粒细小、组织结构紧密、分布均匀；极大地提高了熔覆效率，并且进一步提升熔覆层性能，具有成本低、性能好的优点。
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公开(公告)号：CN114799660A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368289.7
申请日：2022-04-08
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种分段夹紧式全位置管道焊接小车行走机构，涉及长输管道全自动焊接装备技术领域。本发明包括主动轮组件、从动轮组件和单曲四轮主机组件，主动轮组件装配在单曲四轮主机组件的一端，单曲四轮主机组件装配在从动轮组件的内侧；主动轮组件包括电机固定座、步进电机、主动轮、主动轮轴承，电机固定座的顶部通过螺栓连接固定步进电机，电机固定座的一端通过主动轮轴承装配有主动轮。本发明通过一系列的结构设计，使得本机构的结构设计合理且紧凑，达到了重量轻、拆装便捷、加工成本低的优点，能够满足各项性能指标的要求，有效防止了驱动轮夹紧力无法控制损伤导轨、磨损主动轮的情况发生，整体上提高了焊接质量和效率。
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公开(公告)号：CN113001076A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110380327.6
申请日：2021-04-09
申请人： 新疆大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及管道焊接设备技术领域，是一种全位置管道双焊炬自动焊接机头，包括机头箱体组件、两个提升组件、两个摆动组件、两个焊枪夹持组件、电气控制箱组件、架线组件，提升组件通过支撑花键轴的两端安装在机头箱体组件内，摆动组件通过摆动机架安装在提升组件上，焊枪夹持组件通过伸缩固定圈安装在摆动花键轴一端，电气控制箱组件安装在机头箱体组件上端，所述架线组件安装在电气控制箱组件右端，焊枪夹持在焊枪夹持组件上，配合机头的摆动组件和提升组件依次完成管道焊接的打底、填充、盖面工作。
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公开(公告)号：CN110276296A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910540879.1
申请日：2019-06-21
申请人： 新疆大学
摘要： 本发明应用于机器人智能焊接等方面，属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种基于图像处理的结构光焊缝识别方法，焊缝识别方法包括以下步骤：步骤1：通过CCD摄像机实时采集焊缝图像；步骤2：对采集到的当前图像进行图像处理；步骤3：用积分回归的方法计算图像中焊缝各参数的初始值；具体如下：焊缝通常包括两端水平（ ）和带有倾斜角度（ ）的焊缝，此发明方法采用函数拟合，鲁棒性好，参数平滑性好，可以一次获得重要参数，识别效率更高，经试验测定，自动检测识别过程在c++中平均耗时32.69ms，拟合像素精度更高，效果比较满意，为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。
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