本实用新型公开了一种管状钢构件除锈喷漆一体化装置，包括：支架部分，用于稳定、支撑整个装置；送料及内壁除锈部分，安装在支架部分的首端，包括送料气缸、空心转轴和固定在空心转轴端部的钢丝刷，所述送料气缸将钢管顶到钢管传送机构实现上料；所述空心转轴伸入到钢管内并带动钢丝刷转动对钢管的内壁进行除锈；钢管传送机构，安装在支架部分上，用于带动钢管向前输送；外壁除锈部分，安装在支架部分上，用于通过磨砂带对钢管的外壁打磨除锈；喷漆系统，安装在支架部分的尾端，包括上漆箱和烘烤箱，用于对钢管的表面进行喷漆，并利用烘烤箱对油漆进行烤干。本实用新型集除锈、喷涂、烘干于一体，全自动完成，提高了工作效率，降低了人力成本。