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公开(公告)号：CN118322363A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410589396.1
申请日：2024-05-13
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 梁义东 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 沈钰泉 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 李昇昊 , 王波 , 王正敏 , 王理 , 钱晨 , 高青 , 杨毅鸥 , 刘晨
摘要： 本发明公开了一种智能开槽机器人及其开槽方法，包括：载体小车部分，用于搭载智能开槽机器人在施工现场进行移动，并配合升降机部分与开槽机部分进行开槽作业；升降机部分，用于上升与下降使开槽机部分对从地面到墙壁高处的每一处墙体进行开槽；开槽机部分，包括水平施力单元、纵向高度调整单元、开槽角度调整单元和开槽器，开槽角度调整单元用于将开槽器调整到竖直位置以及水平位置，水平施力单元在开槽器调整到目标位置后，将开槽器向墙面方向按压从而为开槽器提供水平方向上的作用力，辅助开槽器进行开槽。本发明的智能开槽机器人的开槽范围由地面扩展至高处墙体，开槽器装置可实现360度的朝向，从而扩大了智能开槽机器人的应用场景，开槽的质量能够得到保证。
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公开(公告)号：CN118528285A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410739804.7
申请日：2024-06-07
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 游明 , 陆通 , 王明昭 , 梁义东 , 沈钰泉 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 曹康 , 赖琪豪 , 聂筠昊 , 王波 , 王正敏 , 鲁恭石 , 杨康 , 沈杰 , 李生博 , 王理 , 钱晨 , 吴克洋 , 高宇臻 , 霍伟严
摘要： 本发明公开了一种集群式建筑机器人舰岛及控制方法，包括至少一组机器人母机以及附属于每一组机器人母机上的同种或不同种类的机器人；机器人母机由主机体部分、舰岛机架部分、能力基座部分连接而成；能力基座部分包括设于合金支架外侧的单旋转连接单元、多旋转连接单元、中型架体安装单元、大型架体安装单元以及设于合金支架之间的小型架体安装单元；合金支架顶部设有顶部监测单元，顶部监测单元包括插入至合金支架顶部、且高度可调节的监测机构安装板，监测机构安装板向外延伸出并在其下端面设有图像识别摄像头与三维激光雷达扫描仪。本发明将市面上各组单一孤岛的功能型建筑施工机器人集成于母机上，提高施工效率及应用控制成本。
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公开(公告)号：CN118254201A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410535023.6
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装修水电画线机器人及其画线方法，包括：墙面画线部分，其包括画线笔固定部分、升降板部分以及折叠板部分；画线笔固定部分用于固定画线笔，调节画线笔的位置状态，升降板部分用于调整画线笔固定部分的高度并使画线笔固定部分在工作区域内进行二维画线，折叠板部分用于翻转升降板部分，实现对墙面以及天花板的画线；内部升降部分，安装于墙面画线部分的下方，用于抬升墙面画线部分，对天花板进行画线；内部升降部分的底部固定有载物盘，载物盘中安装有吸入灰尘的吸尘器部分；底部画线部分，安装于内部升降部分的下方，用于对地面的工作区域进行二维画线。本发明能够实现在室内装修过程中的自动化操作，从而提高施工效率和质量。
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公开(公告)号：CN118208020A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410534923.9
申请日：2024-04-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 王明昭 , 杨魁 , 曾京 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 梁义东 , 聂筠昊 , 刘存荣 , 武建辉 , 王理 , 王正敏 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨 , 刘晨 , 杨威
摘要： 本发明公开了一种可拆卸式涂刷喷涂机器人及方法，包括：主机体部分，作为机器人的底座；拆卸箱部分，包括拆卸箱，拆卸箱的内部前后两端分别设有封闭式涂料箱和半开放式涂料箱，其中部左右两端设有涂料分配箱和空气压缩机；机架部分，包括作为主体的固定机架，其顶部固定连接有向机体左侧延伸出一定距离的横滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢的顶部间隔设有若干纵滑轨槽钢，两根横滑轨槽钢靠近机体的外侧设有推杆机构，靠近机体外部的几根横滑轨槽钢一侧同样设有推杆机构；涂刷喷涂部分，包括用于对地面、墙面、天花板进行喷涂作业的喷涂单元和进行涂刷作业的涂刷单元。本发明可实现较大范围内的墙面、地面、天花板覆盖作业，有效提高作业效率与质量。
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公开(公告)号：CN117051655A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310999710.9
申请日：2023-08-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种路缘石铺设机器人及其铺设方法，包括：车体部分，用于带动整个装置进行移动；开沟部分，位于车体部分的右前端，用于为路缘石铺设开沟；混凝土浇筑部分，位于车体部分的大车车体部分的前端，用于在开的沟中为路缘石浇筑混凝土垫层，以及在安放路缘石后，向路缘石缝中喂混凝土；机械臂部分，位于车体部分的大车车体部分的后端，用于夹取路缘石，且在开沟和混凝土浇筑工作之后，便于安放路缘石；平土部分，安装在车体部分的右后端，用于推平所述开沟部分挖出来的土。本发明有效解决了人工运输、铺设路缘石费工费时，效率低的弊端，施工自动化水平高、操纵方便，工作效率高，并做到同步、精确、一体化完成路缘石的转运及安装铺设。
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公开(公告)号：CN118621808A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410781873.4
申请日：2024-06-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种狭窄空间回填机器人及其回填方法，包括：回填土夯实部分，包括用于贴合基坑底部并对基坑底部进行夯实的振动夯部分、与振动夯部分连接并带动振动夯部分在基坑内升降和水平移动的刚性链条传动部分、用于对刚性链条传动部分进行升降的传动臂升降部分；回填土回填部分，包括用于对回填土进行筛分的回填土筛分部分、输送回填土的绞龙输送部分、将筛分后的回填土送至基坑底部并同时实现在基坑均匀的铺设回填土的伸缩溜管部分；机器人底盘，用于支撑回填土夯实部分和回填土回填部分并带动整个装置在工地行进。本发明能够在狭窄的基坑内进行夯实和回填工作，解决了传统设备无法在狭小空间内操作的难题，提高了施工的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN117054417A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311046555.5
申请日：2023-08-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： G01N21/84 , G01N1/28 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别与人工神经网络的打磨后再生骨料颗粒强度评价方法，包括：将废弃混凝土块使用颚式破碎机进行破碎，得到再生骨料；将再生骨料放入电动筛网，将再生骨料按粒径分选；将分选后的再生骨料放入滚筒强制搅拌机，加入钢珠进行颗粒整形；整形后的再生骨料放置于图像采集平台，对每颗骨料进行编号并拍摄再生骨料的正视图和俯视图；提取每颗再生骨料的正视图、俯视图的灰度共生特征值；从再生骨料中选择训练组和测试组；对训练组再生骨料颗粒进行无侧限平板压缩试验，获取训练组再生骨料颗粒无侧限抗压强度；以强度评估值为指标，进行再生骨料筛选。本发明能避免高性能再生骨料用于回填等工艺，造成再生骨料性能浪费。
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公开(公告)号：CN118830421A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410968019.9
申请日：2024-07-18
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 李文祥 , 沈钰泉 , 陆通 , 陈涛 , 刘盈 , 罗帆 , 王明昭 , 曹康 , 梁义东 , 聂筠昊 , 何骏 , 杨小龙 , 王波 , 王正敏 , 刘晨 , 沈杰 , 高青 , 熊明 , 杨康 , 张孟泱 , 张巍 , 李生博 , 石鹏 , 杜志林 , 董松
IPC分类号： A01G3/04
摘要： 本发明公开了一种园林绿化智能修剪机器人及其修剪方法，包括：底盘系统，为整个装置提供运动；割草系统，安装于底盘系统的下方，用于低矮草本植物的割草作业；修剪系统，安装于所述底盘系统的一侧，用于具有立体化修剪需求的植被，实现修剪高度和不同修剪形状的调整；修剪系统的活动式修剪机构包括沿支撑机构的弧形支架移动的滑块、安装在滑块中的切向齿轮、绕滑块转动的第二电动推杆、与第二电动推杆的另一端转动连接的刀架、同步转动连接在所述刀架的多个刀盘。本发明能对灌木、乔木的枝叶进行立体修剪的功能，并且能在一定范围内自由地调整修剪的形状和大小，解决低矮杂草、普通灌木和高大乔木的不同工况。
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公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
摘要： 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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公开(公告)号：CN118727555A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411076574.7
申请日：2024-08-07
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法，包括：机器人底盘部分，用于带动整个机器人行进；砖块取出部分，安装在机器人底盘部分的前端，用于将透水砖从砖垛上推出；砖块摆放部分，位于砖块取出部分的后方，用于调整砖块位置、角度，并进行必要的截断操作，将砖块整齐地排列；砖块滑落部分，位于砖块摆放部分的下方，用于将摆放好的透水砖滑落到透水混凝土垫层上；透水混凝土垫层铺设部分，安装在机器人底盘部分的后端并位于砖块滑落部分的前方，用于将透水混凝土垫层夯实、夯平。本发明通过集成多项自动化技术，解决了传统透水砖铺设过程中存在的效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，显著提升了施工工艺和效果。
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