实用新型
- 专利标题： 一种箱梁巡检机器人
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申请号： CN202322349337.0申请日： 2023-08-31
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公开(公告)号： CN220614020U公开(公告)日： 2024-03-19
- 发明人: 刘峰 , 陈囡 , 卢家莉 , 黄文清 , 刘嘉 , 霍仕峰
- 申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市白云区广从一路338号2楼
- 专利权人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
- 当前专利权人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市白云区广从一路338号2楼
- 代理机构： 陕西增瑞律师事务所
- 代理商 孙卫增
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本申请提供一种箱梁巡检机器人，包括：运动平台以及搭载在所述运动平台上的定位模块、采集模块和控制模块；所述定位模块与所述控制模块连接，用于获取所述运动平台自身的位置信息并发送至所述控制模块；所述采集模块，用于采集图像信息；所述控制模块，用于根据所述运动平台自身的位置信息，控制所述运动平台依照预设路线移动。本申请提供的箱梁巡检机器人能够在箱梁内部采集箱梁内壁的图像信息。