本实用新型公开了一种H型钢主梁安装精准定位辅助装置；纵向定位钢板采用双面焊缝焊接在U型卡板底座上；所述横向加劲钢板与U型卡板底座和纵向定位钢板连接成一个整体，保证纵向定位钢板的受力稳定；U型卡板底座将其卡进钢盖梁的上翼缘钢板上，U型卡板底座上开设螺栓孔，穿过固定螺栓用于固定该U型卡板底座。此装置在钢混组合盖梁钢箱加工时安装到钢箱上翼缘上，将H型钢主梁安装平面位置精度调整控制到毫米级，避免了主梁型钢吊装安装过程中，利用划线标识，人员通过观察确定H型钢主梁落梁位置，效率低、精度差、安全风险高，二次调整耗费人力、物力，造价高等问题。