本实用新型公开了一种公铁两用车的行走装置，涉及载具行驶相关技术领域。本实用新型包括车体和偏移组件，偏移组件设置于车体两端；车体两侧中心位置均固定有一个第一电动液压杆，第一液压杆伸缩端均转动连接有一个横置轮胎；偏移组件包括分别设置于车体两端的两个固定板，两个固定板相背面均固定有一个直线模组组合，两个直线模组组合相背面均固定有一个固定块，每一固定块上表面均竖直固定有两个第二电动液压杆。本实用新型通过设置可以直接使车体横向移动到铁路或者公路的偏移组件，解决了传统公铁两用车的行走装置无法实现自行切换路面的问题，增加了其实用性和功能性。