本实用新型提出了一种隧道衬砌养检一体化设备，包括：高度可调节的台架单元，其底部设有走行机构；以及设置在台架单元上并能沿纵向方向移动的拱架单元。拱架单元包括在横向方向上延伸的弧形固定架，以及同心地设置在弧形固定架之外的爬升检测轨道。在爬升检测轨道上设有能够沿爬升检测轨道运动的爬升检测装置，其包括用于检测隧道衬砌缺陷的检测仪器。在爬升检测轨道上还设有养护机构，用于对隧道衬砌进行养护作业。走行机构包括沿纵向方向延伸的支撑部件，其一端设置有驱动轮，另一端设置有从动轮。走行机构还包括设置在两侧的激光测距器件，用于测量设备与隧道衬砌边墙之间的距离。