本实用新型公开了一种顶管减摩泥浆灌注装置，包括管节，其特征在于，所述管节上设有减摩泥浆浇注口、水泥浆浇注口和减摩泥浆置换口，所述减摩泥浆浇注口有多个并均匀的设在管节外壁上，所述水泥浆浇注口和减摩泥浆置换口均连通管节外部，所述减摩泥浆浇注口和水泥浆浇注口内设有单向阀；该顶管减摩泥浆灌注装置在使用时能够避免加压的减摩泥浆对土体的冲刷和扰动，有利于保护隧洞土体结构，且单向阀整体能够及时封堵减摩泥浆浇注口，避免管节与土体之间的减摩泥浆漏出，有利于后续减摩泥浆的置换，满足使用需求。