本实用新型公开了一种多点式导航探针定位装置，涉及医疗器械技术领域，其包括：探针盒，其内部设置有呈阵列布置的多个通孔，每个通孔内设置有探针部，探针部可在通孔内做竖直方向的伸缩运动；标定器，包括架体和设置在架体上的反光球，架体与探针盒固定连接，反光球用于建立基础坐标系；滑动变阻器，设置在探针部上，用于将探针部的伸缩变化转化为电阻变化；定位器，分别与标定器和所述滑动变阻器通信连接，用于定位探针部的坐标位置。本实用新型能够通过多个探针的探测，实现对于待测对象的多点位定位，可通过一次定位得到待测对象的整个外轮廓坐标，实现快速定位。