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公开(公告)号：CN117357254A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311665929.1
申请日：2023-12-07
申请人： 苏州铸正机器人有限公司 , 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种脊柱导航定位装置及方法，包括：末端夹持装置，当其位于夹持状态时，包括可透视成像的第一圆形部、第二圆形部和线段部，第一圆形部和第二圆形部同轴，且第一圆形部的直径大于第二圆形部的直径；线段部沿第二圆形部的径向方向延伸；第一圆形部和第二圆形部的圆心处设置有通孔；以及，导航板，其包括两垂直设置的第一侧壁和第二侧壁，以及沿着第一侧壁与第二侧壁交汇处延伸的通孔针，通孔针与通孔的直径匹配，使得通孔针能够插入至少一个通孔内，从而将导航板安装至末端夹持装置上。如此，本发明可以实现导航定位的无创配准，无需向患者体内植入标记，减少对患者的创伤，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN117159142A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310983964.1
申请日：2023-08-07
申请人： 北京铸正机器人有限公司 , 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明公开了一种多点式导航探针定位装置及定位方法，涉及医疗器械技术领域，该定位装置包括：探针盒，设置有探针阵列，每个探针可在竖直方向上伸缩运动；当非测量状态时，每个探针在竖直方向上的初始位置相同；当测量状态时，每个探针根据待测对象的表面轮廓在竖直方向上伸缩变化；标定器，与探针盒固定连接，用于标定多点式导航探针定位装置的基础位置；定位器，通过标定器的基础位置建立基础坐标系，依据基础坐标系、探针的初始位置信息和探针的伸缩变化量，定位探针阵列中的每个探针的位置坐标。本发明能够通过多个探针的探测，实现对于待测对象的多点位定位，可通过一次定位得到待测对象的整个外轮廓坐标。
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公开(公告)号：CN117357254B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311665929.1
申请日：2023-12-07
申请人： 苏州铸正机器人有限公司 , 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明属于医疗技术领域，尤其涉及一种脊柱导航定位装置及方法，包括：末端夹持装置，当其位于夹持状态时，包括可透视成像的第一圆形部、第二圆形部和线段部，第一圆形部和第二圆形部同轴，且第一圆形部的直径大于第二圆形部的直径；线段部沿第二圆形部的径向方向延伸；第一圆形部和第二圆形部的圆心处设置有通孔；以及，导航板，其包括两垂直设置的第一侧壁和第二侧壁，以及沿着第一侧壁与第二侧壁交汇处延伸的通孔针，通孔针与通孔的直径匹配，使得通孔针能够插入至少一个通孔内，从而将导航板安装至末端夹持装置上。如此，本发明可以实现导航定位的无创配准，无需向患者体内植入标记，减少对患者的创伤，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN220801100U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322103812.6
申请日：2023-08-07
申请人： 北京铸正机器人有限公司 , 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本实用新型公开了一种多点式导航探针定位装置，涉及医疗器械技术领域，其包括：探针盒，其内部设置有呈阵列布置的多个通孔，每个通孔内设置有探针部，探针部可在通孔内做竖直方向的伸缩运动；标定器，包括架体和设置在架体上的反光球，架体与探针盒固定连接，反光球用于建立基础坐标系；滑动变阻器，设置在探针部上，用于将探针部的伸缩变化转化为电阻变化；定位器，分别与标定器和所述滑动变阻器通信连接，用于定位探针部的坐标位置。本实用新型能够通过多个探针的探测，实现对于待测对象的多点位定位，可通过一次定位得到待测对象的整个外轮廓坐标，实现快速定位。
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公开(公告)号：CN220801099U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322103803.7
申请日：2023-08-07
申请人： 北京铸正机器人有限公司 , 苏州铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本实用新型公开了一种导航用探针定位装置，涉及医疗器械技术领域，其包括：探针手柄，其上设置有探针插孔、握把、反光球、蓝牙传输器和控制按钮；蓝牙传输器与所述控制按钮电连接；所述握把与所述探针手柄固定连接，并且靠近所述控制按钮设置；所述反光球与所述探针手柄可拆卸连接；探针，与所述探针插孔可拆卸连接。通过上述设置，使用者可通过控制按钮选择对标定的位置信息进行采集，也可选择删除上次采集的位置信息，并通过蓝牙传输器将控制按钮的采集信号传输至定位器，进而使用者可以控制采集的失误，将错误的标定点进行删除，减少因失误引起的标定点过多问题，从而使得标定更加准确。
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公开(公告)号：CN116721588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310698520.3
申请日：2023-06-14
申请人： 北京铸正机器人有限公司
IPC分类号： G09B23/28 , G01L5/1627
摘要： 本申请提供了一种模拟口腔采样力检测装置及方法，该检测装置包括台车，设置在所述台车上的机械臂，以及设置在所述机械臂上的仿人体口腔模型，所述仿人体口腔模型内设置有咬口器；其中，所述仿人体口腔模型与所述机械臂之间设置有用于检测所述仿人体口腔模型压力的六维力传感器。在上述技术方案中，通过设置仿人体口腔模型来模拟人体的口腔，并通过六维力传感器检测仿人体口腔模型在采样时受到的力，从而可通过检测采样力，得到的采样力大小、位置及次数确定采样机器人的采样情况，方便调试采样机器人。
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公开(公告)号：CN220572225U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202321081903.8
申请日：2023-05-08
申请人： 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种超声骨刀，该超声骨刀包括外壳体，设置在所述外壳体内的换能器，其中，所述换能器与所述外壳体通过软连接件连接；还包括设置在所述外壳体与所述换成器之间并用于检测所述换能器传递压力的压力传感器。在上述技术方案中，通过设置的压力传感器检测骨刀传递的压力，从而可通过压力来判断切割位置，提高了超声骨刀在工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN219910522U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320972369.3
申请日：2023-04-26
申请人： 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种核酸采样窗及具有其核酸采样机器人，涉及医疗器械技术领域。核酸采样窗包括：窗框架、窗本体、位移传感器，消毒装置、语音播报装置以及显示装置等结构。通过咬口器可以便于待采样者头部的固定。通过位移传感器检测咬口器的位置，使采样机器人的采样机械臂到达正确位置。通过消毒装置对采样窗进行采样后的消杀，通过语音播报装置来对采样者进行语音指示，并且利用显示装置来进行文字或图像信息提示，能够大幅度的提高采样的成功率。
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公开(公告)号：CN220882144U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322729316.1
申请日：2023-10-11
申请人： 苏州铸正机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及扳手技术领域，尤其涉及一种定力矩扳手，其方案包括：支架，设置在所述支架上的转轴、滑动件和限位件；所述转轴的外周边缘设置为锯齿状，所述转轴用于拧紧超声骨刀；所述滑动件与所述转轴啮合连接，所述滑动件可在所述支架内进行直线往复运动；所述限位件与所述滑动件抵接，所述限位件限定所述滑动件的移动距离以限定所述扳手的最大力矩。通过上述方案，使用者无论使用多大力，拧紧刀头的最大力矩均已由扳手确定，能够有效防止使用者因过度扭转刀头造成的刀头损坏或拧断问题，同时，使用者可通过滑动件与转轴之间的啮合碰撞声音判断刀头是否已被拧紧。
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