一种轴承灵活度检测及注脂装置，包括机台，机台表面通过上料座安装有上料盘，上料盘一侧安装有驱动电机，所述上料盘一侧设置有上料支架，上料支架上开设有接收轴承的上料槽，上料槽一侧安装有推料气缸，推料气缸的活动端连接有推料杆将轴承推入上料槽内，所述上料支架一侧依次设置有轴承灵活性检测工位、翻转工位、轴承注脂工位和剔料工位，上料支架另一侧设置有轴承移送工位，轴承移送工位将轴承沿上料槽依次移送至上述各工位，所述上料支架尾部安装有接料平台，上料槽尾部通向接料平台。本实用新型通过轴承灵活性检测工位、翻转工位和轴承注脂工位，实现微型轴承的灵活性检测以及注脂，相较于人工操作，效率高，质量稳定。