本实用新型提供了一种可拆卸手托及上肢康复训练器，涉及康复装置技术领域，本实用新型提供的可拆卸手托包括底托和多个第一手托部件，每一第一手托部件对应不同康复期的患者，第一手托部件包括第一臂拖、第一手柄和第一传感器；第一手柄与第一臂拖转动连接，且第一手柄的转动轴线与第一手柄的手触部间隔设置，第一传感器设于第一手柄与第一臂拖之间，第一传感器用于检测第一手柄的扭力；底托与任意一个第一手托部件中的第一臂拖可拆卸连接。本实用新型提供的可拆卸手托便于手腕关节的转动，同时可以对患者手腕处的肌力进行检测，便于康复师判断该患者适用于哪一康复期对应的第一手托部件。