本实用新型提供了一种悬臂造桥机的走行牵引装置，包括前反力座、后反力座、油缸支座、机械自锁穿心式油缸、夹紧油缸和拉杆，拉杆水平设置并依次穿过后反力座、油缸支座、机械自锁穿心式油缸、夹紧油缸和前反力座，前反力座和后反力座均固定于主梁底部的纵向中轴线上，拉杆的两端与前反力座和后反力座固定连接；油缸支座固定于纵向轨道的前端，机械自锁穿心式油缸与油缸支座固定连接，夹紧油缸与机械自锁穿心式油缸固定连接。通过夹紧油缸夹紧拉杆，机械自锁穿心式油缸的伸缩实现主梁和纵向轨道的相对移动，牵引平稳，而且通过刻度尺和红外测距仪进行动态校验，大大提升了造桥机的同步性与稳定性。