本实用新型公开了一种集安拆、清洗、存放于一体的注浆管路集成系统，包括注浆直管拆装模块、注浆直管抓举机械臂、注浆直管定位暂存模块和注浆直管清洗模块，注浆直管拆装模块包括对接管道移动总成、纵向限位夹紧注浆直管的注浆管拆装总成、带动注浆管拆装总成横向移动的拆装让位装置和安装在浇筑模板上的注浆管舱门启闭装置，对接管道移动总成包括对接管道纵移装置和安装在对接管道纵移装置移动端的对接管道升降装置，对接管道升降装置顶部安装有管道夹拖装置，对接管道升降装置右侧安装有侧滚油缸装置，用于旋转对接管道升降装置调整隧道注浆直管对接角度，具有有效避免二衬背后脱空现象、结构布局合理、操作简单、省时省力等优点。