隧道用悬臂式万向切割机构、设备及切割方法

    公开(公告)号:CN110053172B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910329596.2

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: B28D1/04 B28D7/02 B28D7/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道用悬臂式万向切割机构,前臂的前端与“L”型折臂的后端通过第一回转支承联接,“L”型折臂的前端与伸缩臂的后端通过第二回转支承联接,伸缩臂的前端与切割臂的后端通过第三回转支承联接,切割臂的前端安装有切割圆盘锯,切割圆盘锯配备有深度控制轮用于控制切割深度。本发明还提供了一种隧道用悬臂式万向切割设备,隧道用悬臂式万向切割机构通过前臂上的两个铰接安装孔安装在改装的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机上。本发明还提供了一种利用上述悬臂式万向切割设备进行隧道二衬混凝土切割的方法。能实现360°任意空间方位的切割,有效提高隧道二衬混凝土或者岩石的拆除施工效率,节约施工成本。

    隧道用悬臂式万向切割机构、设备及切割方法

    公开(公告)号:CN110053172A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910329596.2

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: B28D1/04 B28D7/02 B28D7/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道用悬臂式万向切割机构,前臂的前端与“L”型折臂的后端通过第一回转支承联接,“L”型折臂的前端与伸缩臂的后端通过第二回转支承联接,伸缩臂的前端与切割臂的后端通过第三回转支承联接,切割臂的前端安装有切割圆盘锯,切割圆盘锯配备有深度控制轮用于控制切割深度。本发明还提供了一种隧道用悬臂式万向切割设备,隧道用悬臂式万向切割机构通过前臂上的两个铰接安装孔安装在改装的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机上。本发明还提供了一种利用上述悬臂式万向切割设备进行隧道二衬混凝土切割的方法。能实现360°任意空间方位的切割,有效提高隧道二衬混凝土或者岩石的拆除施工效率,节约施工成本。

    一种格栅拱架自动焊接方法

    公开(公告)号:CN115255786A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211029093.1

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/02 B23K37/00

    摘要: 本发明提出了一种格栅拱架自动焊接方法,包括焊接装置,将格栅拱架整体平放于若干垫块之上,垫块位于格栅拱架相邻两箍筋之间,垫块的宽度不超过格栅拱架平放时的宽度;所有待焊八字节通过定位工装布设在待焊接位置处;将焊接装置的门型架从格栅拱架的一端套入其中,四根导向滑块外套于格栅拱架上,每根导向滑块与对应主筋接触;将悬臂梁水平旋转,使其带动导向滑块沿着格栅拱架主筋的延伸方向滑动,同时带动焊接总成沿着悬臂梁的延伸方向滑动,滑动过程中焊枪焊丝触碰到八字节与主筋之间的缝隙时,焊枪放电工作形成焊缝,焊枪离开八字节与主筋之间的缝隙时,焊接自动停止。本发明有效提高了格栅拱架八字节的焊接效率,降低了工人的劳动强度。

    隧道二衬混凝土及岩石切割机构、切割设备及切割方法

    公开(公告)号:CN110065167B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201910329575.0

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: B28D1/04 B28D7/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道二衬混凝土及岩石切割机构,包括大臂、伸缩臂和切割臂,所述大臂的前端与伸缩臂的后端通过万向接头铰接在一起,使得伸缩臂能相对大臂上下摆动和前后摆动,所述伸缩臂的前端与切割臂的后端通过回转支承连接,所述切割臂的前端安装有切割圆盘锯,所述切割圆盘锯配备有深度控制轮用于控制切割深度。本发明还提供了一种隧道二衬混凝土及岩石切割设备,隧道二衬混凝土及岩石切割机构通过大臂安装在改装的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机上。本发明还提供了一种利用上述隧道二衬混凝土及岩石切割设备进行的隧道二衬混凝土切割的方法。能实现360°任意空间方位的切割,有效提高隧道二衬混凝土或者岩石的拆除施工效率,节约施工成本。

    隧道二衬混凝土及岩石切割机构、切割设备及切割方法

    公开(公告)号:CN110065167A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910329575.0

    申请日:2019-04-23

    IPC分类号: B28D1/04 B28D7/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道二衬混凝土及岩石切割机构,包括大臂、伸缩臂和切割臂,所述大臂的前端与伸缩臂的后端通过万向接头铰接在一起,使得伸缩臂能相对大臂上下摆动和前后摆动,所述伸缩臂的前端与切割臂的后端通过回转支承连接,所述切割臂的前端安装有切割圆盘锯,所述切割圆盘锯配备有深度控制轮用于控制切割深度。本发明还提供了一种隧道二衬混凝土及岩石切割设备,隧道二衬混凝土及岩石切割机构通过大臂安装在改装的挖机、或吊车、或凿岩台车、或钻机上。本发明还提供了一种利用上述隧道二衬混凝土及岩石切割设备进行的隧道二衬混凝土切割的方法。能实现360°任意空间方位的切割,有效提高隧道二衬混凝土或者岩石的拆除施工效率,节约施工成本。

    隧道衬砌养护联合驱动移动台架主体结构

    公开(公告)号:CN220469937U

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202321256427.9

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本实用新型公开了一种隧道衬砌养护联合驱动移动台架主体结构,包括隧道养护台架和位于隧道养护台架底部的自动行走装置,隧道养护台架包括主体框架、多层位于主体框架左右两侧的边侧工作台和位于主体框架顶部的顶层平台,主体框架对应隧道边墙的一侧设有侧墙测距组件,自动行走装置包括主动行走机构和被动转向机构,主动行走机构包括行走驱动减速机电机、行走轮安装架、主动行走轮,被动转向机构包括转向驱动减速机电机、转向轮安装架和被动转向轮,通过侧墙测距组件反馈的检测数据,隧道养护台架借助自动行走装置实现自动驾驶避障拐弯,具有自动驾驶避障拐弯、门架结构设计合理、操作灵活等优点。