本申请涉及巡检设备的技术领域，改善了磁吸巡检机器人与轨道之间容易磨损的问题，公开了一种巡检机器人轨道，包括承载板、圆柱导轨和安装机构，支撑板通过安装机构固定安装于巡检现场的固定物上，承载板的材质为具有磁性的金属材料，圆柱导轨沿承载板的长向固定于承载板的底面；承载板具有磁性从而能够使巡检机器人稳定吸附在承载板上，另外，巡检机器人的行走轮圆周表面需要沿周向开设环形的导向槽；圆柱导轨配合卡接在行走轮的导向槽上，使得巡检机器人的行走轮在驱动行走的同时还能受到圆柱导轨的导向，无论是直线运行还是转弯，运行都更加通畅，圆弧面的滚动接触，还能进一步减少摩擦阻力，延长轨道和巡检机器人的使用寿命。