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公开(公告)号：CN117484553A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311498238.7
申请日：2023-11-10
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及机器人防爆技术领域，尤其是涉及一种轨道机器人防爆系统，其包括正压充电箱、第一封闭组件、无线充电桩、进气阀、泄压阀、压力传感器和控制器；防爆轨道机器人能够沿行走轨道进入到正压充电箱内；正压充电箱包括设置有开口的壳体，壳体内形成有正压腔室，无线充电桩安装在正压腔室内；进气阀、泄压阀和压力传感器均安装在正压充电箱上且均与控制器电连接，进气阀和泄压阀分别与正压腔室连通，压力传感器用于检测正压腔室内的压力大小；第一封闭组件包括活动连接在壳体上的第一闸门，第一闸门能够将壳体上的开口封闭。本申请具有实现在防爆环境下给防爆轨道机器人充电，以提高防爆轨道机器人充电时的便捷性的效果。
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公开(公告)号：CN117464722A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311509080.9
申请日：2023-11-13
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道机器人的移动单元以及轨道机器人，适于与行走轨道配合，所述行走轨道包括行走部以及设置在所述行走部下表面的导轨体，所述轨道机器人的移动单元包括用于沿所述行走部行走的至少两个动力轮、驱动所述动力轮转动的驱动组件以及用于与所述导轨体配合以对所述动力轮的行走进行导向的导向结构，所述轨道机器人的移动单元上具有将所述移动单元磁吸在所述行走部下表面的磁吸力。本申请具有改善了轨道机器人在恶劣的工作环境中容易无法正常工作的问题，提高轨道机器人的移动性能的效果。
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公开(公告)号：CN117840989A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311589269.3
申请日：2023-11-24
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种机器人控制方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取巡检区域的巡检轨道信息、巡检区域的巡检项目、每一巡检项目要求的检测周期和巡检区域内可用的巡检机器人的数量；根据所述巡检轨道信息、检测周期和巡检机器人的数量，确定每一巡检机器人的巡检路径和巡检时间；根据所述巡检机器人的巡检路径和巡检区域的巡检项目，确定巡检机器人在巡检路径上的检测方式和检测时间，并生成对应巡检机器人的巡检任务。本申请具有降低巡检机器人电力消耗的效果。
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公开(公告)号：CN117464645A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311499819.2
申请日：2023-11-10
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种轨道机器人，其包括车体、磁吸组件、轨道、驱动机构和行走轮；驱动机构安装在车体上，行走轮设置有至少两个，各行走轮均转动连接在车体上，驱动机构带动各行走轮沿轨道设置的方向行走；磁吸组件包括多个磁铁块，各磁铁块均设置在车体上，各磁铁块与轨道的底部之间存在间距；轨道上成型有供各行走轮通过的行走面，车体在各磁铁块的磁力吸附作用下能够吊挂在轨道上，各行走轮在各磁铁块的磁力吸附作用下能够始终与行走面相切。本申请具有使轨道机器人上下坡能够更加平稳，以提高轨道机器人行走时的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN221380686U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323195781.8
申请日：2023-11-24
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及巡检设备的技术领域，改善了巡检机器人的电机容易自爆的问题，公开了一种巡检机器人电机隔爆结构，包括壳体，壳体具有贯穿壳体两端面的空腔，壳体于空腔的两端分别盖设有前压盖和后压盖，后压盖上开设有接口，接口处螺纹旋接有电缆接头，电机本体安装于空腔中且与后压盖之间形成有缓冲区，电缆接头上开设有连通空腔和壳体外部的线槽，电机本体的线缆配合穿设过线槽，电缆接头的材质为铜合金；后压盖包括能够覆设空腔开口的盖合部和配合插入空腔内的嵌合部，嵌合部的外壁与壳体于空腔内壁的间距小于0.15mm。通过缓冲区和铜合金制成的电缆接头能够持续将电机本体产生的热量传递到外部，降低壳体内的温度，减少电机本体自爆的可能性。
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公开(公告)号：CN221150997U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323118240.5
申请日：2023-11-17
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请涉及巡检设备的技术领域，改善了在易爆环境中巡检机器人充电不便的问题，公开了一种巡检机器人用充电舱，包括箱体和设置于所述箱体内的导轨，箱体包括相连的缓冲间和充电间，缓冲间的一侧壁具有开口，导轨通过开口连接于箱体外部的巡检轨道，箱体活动连接有用于启闭开口的第一闸门、以及用于连通或隔断缓冲间和充电间的第二闸门，缓冲间内设置有第一进气阀、第一泄流阀和第一压力传感器，充电间内设置有第二进气阀、第二泄流阀、第二压力传感器和充电单元；第一闸门关闭开口时，箱体内部处于密封状态。本申请采用双闸门设计，能够保证充电间处于预定的正压状态内，提高巡检机器人充电环境的安全性，避免了爆炸等危险情况发生。
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公开(公告)号：CN220945365U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323047456.7
申请日：2023-11-10
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本申请涉及巡检设备的技术领域，改善了磁吸巡检机器人与轨道之间容易磨损的问题，公开了一种巡检机器人轨道，包括承载板、圆柱导轨和安装机构，支撑板通过安装机构固定安装于巡检现场的固定物上，承载板的材质为具有磁性的金属材料，圆柱导轨沿承载板的长向固定于承载板的底面；承载板具有磁性从而能够使巡检机器人稳定吸附在承载板上，另外，巡检机器人的行走轮圆周表面需要沿周向开设环形的导向槽；圆柱导轨配合卡接在行走轮的导向槽上，使得巡检机器人的行走轮在驱动行走的同时还能受到圆柱导轨的导向，无论是直线运行还是转弯，运行都更加通畅，圆弧面的滚动接触，还能进一步减少摩擦阻力，延长轨道和巡检机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221475152U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323193377.7
申请日：2023-11-24
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种包括测温系统的轨道机器人，其包括包括轨道机器人和测温系统，所述测温系统包括红外温度传感器、测温控制器和无线通信模块；所述红外温度传感器电连接测温控制器，所述红外传感器设置在轨道机器人上，且红外温度传感器的检测端朝向轨道机器人前进方向的轨道；所述无线通信模块与所述测温控制器电连接，用于连通测温控制器和云端服务器。本申请具有检测轨道的温度从而提高载有钕铁硼永磁铁的轨道机器人的安全性能的效果。
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公开(公告)号：CN221211682U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323120459.9
申请日：2023-11-17
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种包括探障系统的轨道机器人，其包括轨道机器人和探障系统，探障系统包括第一磁体、第一磁铁块和探障传感器，第一磁体固定设置在轨道机器人上，第一磁铁块固定设置在探障传感器上，第一磁铁块和第一磁体，第一磁体与第一磁铁块磁吸连接。本申请通过磁吸的连接方式在轨道机器人上设置探障传感器，方便在探障传感器出现故障时进行更换，具有提升轨道机器人使用效率的效果。
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公开(公告)号：CN221186519U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323116361.6
申请日：2023-11-17
申请人： 中兵勘察设计研究院有限公司
摘要： 本申请涉及巡检设备的技术领域，改善了巡检机器人易被从轨道上吹落的问题，公开了一种巡检机器人安全系统，包括机体、行走轮、防掉落机构和风力检测机构；行走轮转动连接于机体上且于轨道上滚动，机体于轨道沿长向的两侧相对设置有若干防掉落机构；防掉落机构包括连接于机体上的转轴和转动连接于转轴上的滚轮，滚轮的底端抵接于轨道的顶面，滚轮的转动方向与行走轮的转动方向一致；当遇到大风等恶劣天气时，即使大风具有将机体从轨道上吹落的趋势，在轨道两侧的滚轮也能够将机器人挂接在轨道上，避免机器人与轨道脱离至掉落在地上，保证了巡检的稳定性。风力检测机构实时检测风速并向机体传输信号，机体确认风速超过阈值时停止行走轮的运动。
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