本实用新型公开了一种螺栓拆装装置，用于对边缘空间的螺栓进行拆装，其包括与螺栓连接的执行机构以及用于驱动执行机构运动的驱动机构，驱动机构包括驱动扳手，执行机构包括用于为螺栓拆装装置对螺栓进行拆装时提供反作用力的反力臂以及用于与螺栓套接的套筒件，驱动扳手通过驱动轴同时与反力臂以及套筒件连接。该螺栓拆装装置通过增设反力臂以及采用特制的套筒件，能有效达到要求螺栓拆装的力矩，降低力矩误差，消除误碰和脱落风险，而且提升检修工艺，减少经验因素影响，同时提高工作效率，节省大量人力物力，节约工时、优化关键路径。