本实用新型公开了一种焊前预热行架自动抓取装置，包括机架、升降架、升降驱动装置、两组以上的夹爪、夹爪移动驱动装置和夹爪驱动装置，升降架设置于机架上并且与机架构成垂直移动副，升降驱动装置安装于机架上用于驱动升降架在机架上垂直移动，夹爪设置于升降架上并且与升降架构成水平移动副，夹爪移动驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的长度方向移动，用于调整夹爪之间的距离，夹爪驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的宽度方向移动，用于夹紧待抓取的行架。本实用新型在行架的取料与放料进行预热处理时，减少人工成本和起重、高温等因素造成的人员安全问题，并且本实用新型对行架取放料的效率高，本实用新型还具有结构简单的优点。