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公开(公告)号：CN220998293U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322884712.1
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 丁勇 , 张少林 , 曹正 , 尹子涵 , 宋金标 , 杜传坤 , 李磊 , 郭靖 , 李越 , 宋飞 , 杨苗苗 , 杨银帅 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种焊前预热行架自动抓取装置，包括机架、升降架、升降驱动装置、两组以上的夹爪、夹爪移动驱动装置和夹爪驱动装置，升降架设置于机架上并且与机架构成垂直移动副，升降驱动装置安装于机架上用于驱动升降架在机架上垂直移动，夹爪设置于升降架上并且与升降架构成水平移动副，夹爪移动驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的长度方向移动，用于调整夹爪之间的距离，夹爪驱动装置驱动夹爪在升降架上沿升降架的宽度方向移动，用于夹紧待抓取的行架。本实用新型在行架的取料与放料进行预热处理时，减少人工成本和起重、高温等因素造成的人员安全问题，并且本实用新型对行架取放料的效率高，本实用新型还具有结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN115324952A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969184.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。
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公开(公告)号：CN117102742A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311176508.2
申请日：2023-09-13
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，包括：伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，沿底座长度方向设有步距孔，控制台与伸缩机构通信连接，在棘爪槽中的棘爪落入步距孔中时，控制伸缩机构伸缩以使工件平台组件沿底座长度方向滑动，在棘爪脱离步距孔时，控制伸缩机构伸缩带动棘爪滑座沿底座长度方向滑动；棘爪滑座的重量比工件平台组件的重量轻。相比手动将工件移位，通过伸缩机构移动工件平台组件使工件移位，无需改造焊接机器人，提高工件自动化生产效率的同时能够降低成本。
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公开(公告)号：CN115324952B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210969184.7
申请日：2022-08-12
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司 , 煤科(北京)检测技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀体检测液压系统及阀体检测试验装置，涉及液压控制技术领域，阀体检测液压系统，包括：增压缸；增压油路，与增压缸的低压腔连接，以为增压缸的低压腔供油；至少一个试验油路，与增压缸的高压腔连接，以使增压强的高压腔内的液压油流入试验油路；任一试验油路均设置有用于与阀体连接的试验接口；控制油路，与试验油路均连接，以控制试验油路内液压油的流向；乳化液油路，连接于增压缸的高压腔。本发明提供的阀体检测液压系统在阀体检测的过程中，可以实现试验油路内液压油流向及压力的自动控制，避免了检测过程中人工参与，提高了阀体检测的效率。
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公开(公告)号：CN220177970U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321704370.4
申请日：2023-06-30
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用液压支架管夹可变尺寸压型胎具，包括：上模具和下模具，其中上模具包括上模体和多块上模压块，多块上模压块沿水平方向依次可拆卸连接于上模体的下方，在使用时，可以根据实际需要选择上模压块的数量，通过不同数量的上模压块在水平方向上连接，可以组成不同的长度；下模具包括下模体和多块下模调整块，下模体的上方设有凹槽，多块下模调整块沿水平方向依次可拆卸连接于凹槽的一侧，在使用时，可以根据实际需要选择下模调整块的数量，通过不同数量的下模调整块在水平方向上连接，可以调整凹槽的宽度。因此通过多块上模压块和多块下模调整块可以满足对不同尺寸的管夹进行压制，从而降低设备成本。
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公开(公告)号：CN110296641B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910726066.1
申请日：2019-08-07
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 兖矿集团有限公司
摘要： 本发明提供一种孔距测量用游标卡尺，包括主尺，所述主尺安装有用以检测所述主尺的水平状态的水平仪，所述主尺的下表面安装有用以插装于工件的一个待测量孔的固定卡钳；所述主尺上滑动安装有滑座，所述滑座的侧面安装有游标，所述滑座的底部安装有用以插装于所述工件的另一个待测量孔或者贴合于所述工件的待测量面且能够沿所述主尺滑动的滑动卡钳组件。上述孔距测量用游标卡尺，可以快速、精准定位待测量孔圆心，实现对两孔间距以及孔与面间距的快速检测，具有结构简单、操作方便、测量精准等优点。
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公开(公告)号：CN111102412A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010047801.9
申请日：2020-01-16
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速插接头，包括：接头座、插接于接头座内部的接头芯子以及用于固定连接接头座与接头芯子的连接件；接头芯子与接头座之间设置有至少两道密封结构。相比于现有技术，本发明提供的快速插接头中的接头座与接头芯子之间设置有至少两道密封结构，提高了接头座与接头芯子之间的密封效果，可以有效避免因为密封效果差而使乳化液泄漏，同时，密封效果的提高也可以避免灰尘进入液压系统内部，避免液压系统内部被污染。
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公开(公告)号：CN111664471B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010645453.5
申请日：2020-07-07
申请人： 兖矿集团有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开一种间接点火预热系统，供气主管的内部用于输送可燃气体，供气主管上间隔设置用于喷出燃气的火焰喷射器，火焰喷射器点燃后喷出的火焰用于对相应的结构进行预热；点火副管由管径小于供气主管的导电管材制成，能够传递电火花，内部用于输送可燃气体；点火副管的引燃段与火焰喷射器并排设置，引燃段上对应火焰喷射器设置用于向外喷射气体的引燃喷射孔；点火器靠近点火副管并能够产生电火花，通过电火花将点火副管喷出的气体引燃，通过一个点火器将所有点火副管上的所有的喷射孔点燃，喷射孔喷出的火焰进一步将火焰喷射器点燃，从而间接点燃火焰喷射器，使多个火焰喷射器同步点火，提高了点火效率。
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公开(公告)号：CN113030612A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110218557.2
申请日：2021-02-26
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及介质，包括：获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将初始信号的格式转化为与控制器的输入信号格式相匹配，以得到与初始信号对应的目标数据；将目标数据发送至工控机，以便工控机将目标数据与工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的预设信息，则将匹配到的预设信息返回至控制器；其中，预设信息包括掘进机的故障状态及与故障状态对应的处理方案；接收工控机返回的与目标数据相匹配的预设信息，将预设信息输出至操作箱。本申请通过对掘进机的工况状态进行实时检测，能快速、准确诊断故障类型并提供相应的处理方案，增加掘进效率。
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公开(公告)号：CN112595667A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011529300.0
申请日：2020-12-22
申请人： 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01N19/04
摘要： 本发明公开了一种漆面划格装置，包括设有密闭腔体的安装壳体，密闭腔体内设有流体；若干个设于安装壳体的同一侧的划线组件，任一划线组件和安装壳体密封连接，全部划线组件平行且设有预设间隔；安装壳体上设有与任一划线组件一一对应的滑动通孔，滑动通孔与密闭腔体连通，任一划线组件能够沿滑动通孔滑动且一端凸出于安装壳体的外表面设置，以当划线组件与漆面接触时根据漆面的形状改变滑出长度。应用该装置，实现划格时划线组件与球面及轴类工件的曲面贴合；设置若干个划线组件以替代原有单刀刃划格方式，提高试验效率，根据划格需要一次完成划格，同时保证方格均匀及尺寸精确，同时无需设置钢尺配合，缩短划格时间，进一步提高划格效率。
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