本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，具体涉及一种镁合金圆棒码垛装置，包括第一伸缩臂、抓料油缸、旋转油缸和液压爪，抓料油缸与第一伸缩臂拆卸连接，旋转油缸与第一伸缩臂拆卸连接，液压爪与抓料油缸拆卸连接，液压爪与旋转油缸拆卸连接，启动旋转油缸，使液压爪对准棒料，再启动第一伸缩臂，使液压爪下降，检测到液压爪与棒料接触后，之后再启动抓料油缸，使液压爪夹住棒料，再提高液压爪和棒料高度，避免发生碰撞，通过这样的方式可实现自动码垛操作步骤，实现了无人化操作，提高了生产效率，节约了人力资源，消除了人工码垛带来的安全隐患。