本实用新型公开的属于障碍物识别技术领域，具体为一种轨道小车用激光识别障碍物装置，其包括：车体，为轨道小车的车体，且车体的下部开设有空腔；壳体，设置在车体的一侧，且壳体的内部开设有空腔；直线电机，安装在车体下部开设的空腔顶端，所述直线电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆活动连接在车体的内部，且驱动杆的一端贯穿到车体外部连接有壳体；信号收发器，安装在壳体的内部，且信号收发器无线连接有直线电机。该一种轨道小车用激光识别障碍物装置，能够在轨道小车载有超出小车宽度的物体时，调整避障设备的水平位置，从而快速调整避障设备的避障范围，以适应小车上的较长物体。