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公开(公告)号：CN115592783A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211074689.3
申请日：2022-08-31
IPC分类号： B28B11/08
摘要： 一种高速公路预制梁翼缘自动水凿毛装置，包括凿毛机构，凿毛机构包括翼缘梁夹紧机构、凿毛头安装架、导杆，翼缘梁夹紧机构包括框型安装架、第一上虎口、第二上虎口、第一下虎口、第二下虎口，框型安装架中顶板中部通过位置调整机构与行走机构相连接，顶板两侧分别设置有前端可与翼缘梁上表面相贴合的第一上虎口和第二上虎口，框型安装架中第一竖板、第二竖板上分别设置有前端可与翼缘梁下表面相贴合的第一下虎口、第二下虎口，导杆的两端分别与第一竖板、第二竖板固定连接，凿毛头安装架滑动设置在导杆上。本装置不仅大幅降低了劳动强度、提高了凿毛效率，而且凿毛均匀、凿毛质量好。
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公开(公告)号：CN115246168A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211028032.3
申请日：2022-08-25
摘要： 本发明公开的属于凿毛机技术领域，具体为一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，其包括：车体；横向驱动部件，安装在车体的前侧；纵向驱动部件，安装在横向驱动部件的活动部件上，且纵向驱动部件在横向驱动部件上横向滑动；旋转驱动部件，安装在纵向驱动部件的活动部件上，且旋转驱动部件在纵向驱动部件上纵向滑动；竖向驱动部件，安装在旋转驱动部件的活动部件上，且竖向驱动部件在旋转驱动部件上水平旋转。该一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，能够精确的控制凿毛头沿X、Y和Z轴上移动，且在凿毛时能够带动凿毛头旋转摆动，从而有效的控制凿毛面的宽度。
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公开(公告)号：CN117921436A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104115.9
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备智能感应系统，其包括：移动感应模块，用于感应全自动打孔设备在移动时附近的障碍物，获取障碍物与车体之间的距离信息，以及障碍物的点云数据，同时拍摄下障碍物图像信息；机械臂感应模块，用于感应机械臂产生的碰撞震动信息，并获取机械臂各个移动部位的位移距离信息与机械臂各个旋转部位的旋转角度信息；钻孔感应模块，用于感应钻孔部位产生的钻孔扭矩信息，并获取钻孔部位的钻孔转速信息。该一种全自动打孔设备智能感应系统，能够感应在出现事故时，自动拍摄事故现场的图像，并且能够完成全自动打孔设备各种状况下的自动控制，智能化更加全面彻底。
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公开(公告)号：CN117921435A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104112.5
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于打孔设备智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备控制系统，其包括：视觉模块发明，用于获取小车四周及施工模块发明打孔部和孔洞处的视觉图像信息，并提取获取图像的特征，将特征信息上传到控制模块发明内；感应模块发明，用于获取小车四周的障碍物形状及距离信息，并在施工模块发明施工时，获取施工模块发明机械臂的受外力碰撞信息及施工模块发明打孔部的过载信息，将信息上传到控制模块发明内。该一种全自动打孔设备控制系统，能够感应到打孔过程中出现的异常情况，在出现异常时自动停止工作并进行自检，提高工作效率，降低人员负担。
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公开(公告)号：CN221756481U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420180887.6
申请日：2024-01-25
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的机械臂结构，其包括：横向支臂、回转驱动器、纵向支臂、第一连接块和第二连接块，所述横向支臂的内部一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆上活动连接有第一丝杆套，所述回转驱动器安装在横向支臂的前端另一侧，所述纵向支臂的前端安装有外界关节减震机构，所述纵向直臂的前端一侧安装有第二驱动电机。该一种全自动打孔设备的机械臂结构，能够自由的调整打孔设备的横纵位置，以及竖直面内的角度，能够根据设定的参数精确的完成打孔任务，优化打孔效果。
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公开(公告)号：CN220996135U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322834484.7
申请日：2023-10-23
摘要： 本实用新型公开的属于轨道小车刹车技术领域，具体为一种轨道小车电磁驻刹结构，其包括：车轮；刹车座，滑动连接在车轮一侧的轴上，所述刹车座的一侧等距环形的安装有若干刹车片；电磁制动器，套在刹车座的外侧；连接杆，一端连接有电磁制动器，所述连接杆的另一端底部等距环形的安装有若干限位导杆；安装螺杆，垂直的活动连接在连接杆的另一端，所述安装螺杆的顶端安装有握柄；固定座，顶端中心处开设有与安装螺杆相对应的螺纹槽，所述固定座顶端外侧等距环形的开设有若干与限位导杆相对应的限位槽。该一种轨道小车电磁驻刹结构，能够在需要更换刹车片时，迅速的挪开挡在外侧的电磁制动器，从而快速的完成对刹车片的更换。
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公开(公告)号：CN221696197U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420180895.0
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q11/00 , B23B41/00 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备机械臂的关节减震机构，其包括：安装框、驱动组件、固定板和滑动组件，所述驱动组件安装在安装框的前端，所述固定板安装在驱动组件的活动部，所述固定板的两侧分别安装有滑动安装板和滑动连接板，且滑动安装板和滑动连接板分别安装在滑动组件的两个滑动部，所述滑动安装板的一侧安装有固定块，所述固定块上活动连接有安装柱的一端，所述安装柱上活动连接有弹簧挡块，所述弹簧挡块的一侧连接有减震弹簧的一端。该一种全自动打孔设备机械臂的关节减震机构，能够根据钻孔设备的工作状态，快速的调整减震弹簧的张紧程度，使其达到合适的减震效果。
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公开(公告)号：CN221007873U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322748889.9
申请日：2023-10-13
IPC分类号： G01S15/931 , B61L23/04 , B61D15/00 , G01V9/00
摘要： 本实用新型公开的属于障碍物识别技术领域，具体为一种轨道小车用声波识别障碍物装置，其包括：车体；安装杆，可拆卸的安装在车体的一侧，所述安装杆的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的前端开设有第一滑槽，所述容纳槽的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的一端连接有伺服电机的输出端，所述螺杆上活动连接有螺纹块，且螺纹块活动连接在第一滑槽内，所述安装杆的两端均安装有人体接近传感器；壳体，安装在螺纹块的前端；声波避障设备，安装在壳体的顶端。该一种轨道小车用声波识别障碍物装置，能够根据工作人员推动轨道小车的方向，调整声波避障设备的位置，使声波避障设备始终位于轨道小车行走时的车头处进行检测，保证避障效果。
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公开(公告)号：CN218083521U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222403802.X
申请日：2022-09-09
摘要： 本实用新型公开的属于凿毛设备技术领域，具体为一种高速公路预制梁翼缘用凿毛头定位机构，其包括：安装框体；伺服电机，动力端安装在安装框体的外部一侧，所述伺服电机的输出端安装有伺服丝杆的一端，所述伺服丝杆的另一端活动连接有安装框体的另一侧；滑块，一侧安装有螺纹筒，所述螺纹筒活动连接在伺服丝杆上；滑筒，安装在滑块的一侧，所述滑筒活动连接在导杆上，所述导杆的两端分别安装在安装框体的两侧。该一种高速公路预制梁翼缘用凿毛头定位机构，具有弹性结构，能够使腰靠保持长久的弹性，而且能够上下调节腰靠的位置，使不同使用者在使用腰靠时，均能够将腰靠调整到舒适的位置，提高舒适度。
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公开(公告)号：CN221695338U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420180883.8
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23B45/14
摘要： 本实用新型公开的属于打孔设备技术领域，具体为一种全自动打孔设备的安装平台，其包括：安装座、回转驱动器、承托板、安装柱和电机托板，所述安装座的底端连接有外界轮式驱动平台的顶端，所述回转驱动器安装在安装座的顶端，所述回转驱动器的顶端一侧安装有第一电机保护壳，所述承托板的后部安装在回转驱动器的活动部顶端，且承托板的前部贴合在外界掘进反力机构的底端，所述安装柱安装在承托板的顶端。该一种全自动打孔设备的安装平台，能够使安装在平台上的设备用电机均处于壳体的保护内，避免在使用时受到碰撞损坏，并且能够带动平台上安装的设备旋转。
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