本实用新型公开了一种轨道车辆助力连挂轨桥，包括轨桥座、轨桥、液压缸和滑动轨道，轨桥座前端通过竖向转轴安装轨桥铰接座，轨桥铰接座前端与轨桥通过横向转轴安装，从而能实现轨桥的横向、俯仰旋转运动；液压缸一端可铰接安装在轨道车辆前侧、另一端铰接安装有连接转臂，连接转臂包括左右对称位于轨桥座左右两侧的连接板，连接板采用钝角“L”型折弯结构，且折弯处与液压缸铰接，两个连接板的前部向外折弯形成加宽区域，且加宽区域通过套设有滚轮的横向转轴连接，轨桥的后端底部内陷形成平面，滚轮能抵住平面来支撑轨桥；具有设计思路新颖、巧妙结合轨桥与滑行轨道、结构环环相扣、提高作业效率、增强工作安全性、避免相互碰撞等优点。