本实用新型提出了一种TBM空推步进改进装置，包括设于盾体下侧的支撑机构和设于支撑机构下方的轨道，支撑机构与轨道移动配合。本实用新型通过在后支撑后面增加一套支撑机构代替原有的鞍架支撑或者不增加新支撑而是将原有的鞍架支撑割短后成为支撑机构，支撑机构下面安装轮对，不仅起到了主机的支撑作用，还可以直接拖动主机前进，取消了换步工作；并且本实用新型取消了步进架和鞍架支撑的连接油缸，推进油缸和后支撑也无需动作，即可完成步进工作，减少了步进步骤，提高了步进效率。