本实用新型公开了一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，有多种运动模式，可用于图像、声电信息采集、数据回传、目标感知、物理采摘采样等多模式作业。本实用新型的作业机器人包括机身、支架、旋翼、电机、主控装置和外挂配件；采用环形径向外挂式，可根据不同的地理环境、作业需求，外挂不同配件。外挂配件可以选用直线电机、电源模块、带螺旋桨的浮筒、机械手、机械足、机械轮和漂浮泡沫板等。本实用新型的作业机器人不仅能耗低，适用性广，而且可扩展性强，安全性高。