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公开(公告)号：CN117533066A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311729434.0
申请日：2023-12-15
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B60F5/00 , B64U30/299 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/80 , B63H5/14 , B62D57/032 , B25J11/00 , B64U60/10 , B64U20/87
摘要： 本发明公开了一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，有多种运动模式，可用于图像、声电信息采集、数据回传、目标感知、物理采摘采样等多模式作业。本发明的作业机器人包括机身、支架、旋翼、电机、主控装置和外挂配件；采用环形径向外挂式，可根据不同的地理环境、作业需求，外挂不同配件。外挂配件可以选用直线电机、电源模块、带螺旋桨的浮筒、机械手、机械足、机械轮和漂浮泡沫板等。本发明的作业机器人不仅能耗低，适用性广，而且可扩展性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN101833097B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010182727.8
申请日：2010-05-19
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及声波驱鱼的技术领域，目的是提供一种水下网箱多波束驱鱼监控系统及其监控方法，该监控系统包括放置在水下的网箱、水下监测装置和数据处理装置，所述水下监测装置包括放在网箱外的相控阵换能器阵列和高频声波振荡电路，所述数据处理装置包括分布在网箱周围的数据处理模块和第一无线传输模块、放置在岸上的计算机控制中心及与其连接的第二无线传输模块；相控阵换能器阵列和高频声波振荡电路均与数据处理模块连接，数据处理模块、第一无线传输模块、第二无线传输模块和计算机控制中心顺次连接。本发明能准确判断网衣破损的具体位置，且能有效地阻止鱼群进一步外逃。
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公开(公告)号：CN101833097A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010182727.8
申请日：2010-05-19
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及声波驱鱼的技术领域，目的是提供一种水下网箱多波束驱鱼监控系统及其监控方法，该监控系统包括放置在水下的网箱、水下监测装置和数据处理装置，所述水下监测装置包括放在网箱外的相控阵换能器阵列和高频声波振荡电路，所述数据处理装置包括分布在网箱周围的数据处理模块和第一无线传输模块、放置在岸上的计算机控制中心及与其连接的第二无线传输模块；相控阵换能器阵列和高频声波振荡电路均与数据处理模块连接，数据处理模块、第一无线传输模块、第二无线传输模块和计算机控制中心顺次连接。本发明能准确判断网衣破损的具体位置，且能有效地阻止鱼群进一步外逃。
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公开(公告)号：CN106539595B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201611188697.5
申请日：2016-12-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种提升肠鸣音区分度的主动多点肠蠕动监测装置，其包括肠蠕动监听信号采集模块、肠鸣音处理模块、声音信号输出模块、人机交互模块和电源；肠蠕动监听信号采集模块由带状包腹采集装置构成，负责多方位长时采集肠蠕动监听信号，然后转换成数字信号，以及在需要辅助肠鸣音产生的时候，发出脉冲超声信号以模仿手指叩击的效果；肠鸣音处理模块从采集到的肠蠕动监听信号中提取肠鸣音，给出每分钟肠鸣音的出现频次；声音信号输出模块将肠鸣音处理模块处理后的肠鸣音信号还原成声信号播放；人机交互模块进行人工控制开关机，显示肠鸣音处理模块的处理结果。本发明使得肠鸣音监测过程更加智能化，更加安全高效。
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公开(公告)号：CN106539595A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611188697.5
申请日：2016-12-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种提升肠鸣音区分度的主动多点肠蠕动监测装置，其包括肠蠕动监听信号采集模块、肠鸣音处理模块、声音信号输出模块、人机交互模块和电源；肠蠕动监听信号采集模块由带状包腹采集装置构成，负责多方位长时采集肠蠕动监听信号，然后转换成数字信号，以及在需要辅助肠鸣音产生的时候，发出脉冲超声信号以模仿手指叩击的效果；肠鸣音处理模块从采集到的肠蠕动监听信号中提取肠鸣音，给出每分钟肠鸣音的出现频次；声音信号输出模块将肠鸣音处理模块处理后的肠鸣音信号还原成声信号播放；人机交互模块进行人工控制开关机，显示肠鸣音处理模块的处理结果。本发明使得肠鸣音监测过程更加智能化，更加安全高效。
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公开(公告)号：CN115755947A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211509831.2
申请日：2022-11-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开一种共轴旋翼水空两栖航行器及姿态控制和协同推进方法，可在空中飞行、水面航行和水面起降，用于障碍水域探测。该航行器采用共轴双旋翼、无固定机翼的独木舟式机身样式。航行器主要包括动力装置、重心调节装置、主控装置和机身。重心调节装置控制姿态；共轴双旋翼提供上下的升降力和水平转向，以及结合姿态控制提供航行拉力；螺旋桨提供水中航行的推力。该航行器具有空中飞行、水面浮游和水空协同飞行三种工作模式。在水空协同飞行模式下，采用的协同推进方法是通过共轴双旋翼将航行器机身重心提出水面，除螺旋桨和探测装置等必须接触水面的装置外，其余都浮出水面，以此减少波浪影响和水中阻力，提高水面航行效率。
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公开(公告)号：CN101965962B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010522100.2
申请日：2010-10-26
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A23L1/218
摘要： 本发明公开电子式泡菜制作方法与装置，装置的特点是：控制模块分别与超声波发射换能器、传感器模块、电源模块和无线通信模块相连，负责控制数据采集、超声波发送、数据处理和传输；所述超声波发射换能器在控制模块的控制下发射超声波，通过发射超声波加快分子运动，加速腌制；所述制作方法通过发射超声波加快作料渗入新鲜蔬菜实现了泡菜的快速腌制；通过在线对比传感器模块采集的温度值、PH值和盐度值，监测泡菜的成熟度，并对腌制过程进行控制。本发明提供了实时在线监控腌制情况，控制方便灵活，并能及时通知工作人员采取措施例如报警，具有快速、高效智能的优点。
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公开(公告)号：CN101984951A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010533493.7
申请日：2010-11-05
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A61J3/00
摘要： 本发明公开一种数字电磁式超声煎药装置及煎药方法，所述装置包括功率超声发射模块、温度测控模块、主控单元、煎药装置、检测模块、无线通信模块和数据中心；其中主控单元分别与功率超声发射模块、温度测控模块、检测模块连接，主控单元通过无线通信模块与数据中心连接；所述方法利用功率超声对中药药材进行照射，加速了药汁的溶出，利用检测超声对药汁浓度进行实时监测，数据中心接收监测数据并判定药材的煎煮程度，确定何时停止煎煮，从而保证了药汁质量的一致性，还可将煎煮过程具体到某一台煎药机上，实现分布式控制。
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公开(公告)号：CN101965962A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010522100.2
申请日：2010-10-26
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A23L1/218
摘要： 本发明公开电子式泡菜制作方法与装置，装置的特点是：控制模块分别与超声波发射换能器、传感器模块、电源模块和无线通信模块相连，负责控制数据采集、超声波发送、数据处理和传输；所述超声波发射换能器在控制模块的控制下发射超声波，通过发射超声波加快分子运动，加速腌制；所述制作方法通过发射超声波加快作料渗入新鲜蔬菜实现了泡菜的快速腌制；通过在线对比传感器模块采集的温度值、pH值和盐度值，监测泡菜的成熟度，并对腌制过程进行控制。本发明提供了实时在线监控腌制情况，控制方便灵活，并能及时通知工作人员采取措施例如报警，具有快速、高效智能的优点。
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公开(公告)号：CN221137457U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323427880.4
申请日：2023-12-15
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B60F5/00 , B64U30/299 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/80 , B63H5/14 , B62D57/032 , B25J11/00 , B64U60/10 , B64U20/87
摘要： 本实用新型公开了一种按需外挂水陆空多模式作业机器人，有多种运动模式，可用于图像、声电信息采集、数据回传、目标感知、物理采摘采样等多模式作业。本实用新型的作业机器人包括机身、支架、旋翼、电机、主控装置和外挂配件；采用环形径向外挂式，可根据不同的地理环境、作业需求，外挂不同配件。外挂配件可以选用直线电机、电源模块、带螺旋桨的浮筒、机械手、机械足、机械轮和漂浮泡沫板等。本实用新型的作业机器人不仅能耗低，适用性广，而且可扩展性强，安全性高。
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