本实用新型属于监控技术领域，具体为一种方便清洁的隧道用智能监控装置，包括摄像机和防水罩，所述防水罩安装在摄像机顶部表面，所述摄像机端部表面一侧嵌设有一号摆动舵机，所述摄像机端部表面另一侧嵌设有二号摆动舵机，所述一号摆动舵机的动力输出端连接有一号摆臂，所述一号摆臂上活动安装有清洁刷条，所述二号摆动舵机的动力输出端连接有二号摆臂，所述二号摆臂上活动安装有橡胶刮条，所述橡胶刮条和清洁刷条贴合在摄像机镜头表面；本新型通过清洁刷条和橡胶刮条交替对镜头表面进行清洁，清洁刷条可对镜头表面的颗粒物清扫掉，可避免橡胶刮条在进行清洁时，颗粒物划伤镜头表面，可提升对镜头表面的保护。