本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高压机器人的底盘行走装置，包括：底座，所述底座顶端中部固定连接有机壳，机壳前部安装有控制面板，机壳两侧均开设有滑槽，机壳内部安装有驱动组件，驱动组件带动连接板移动，连接板相互靠近一侧安装有防护板；偏转组件，所述偏转组件设置在底座内底部；有益效果为：当高压机器人移动路径上出现路面不平整时，气缸会推动支撑架转动，进而使得相应的辅助轮能够辅助移动轮进行移动，同时，移动轮和连接轴会沿着导向杆轴向移动，并且在弹簧的协作下，能够减缓路面不平整对高压机器人带来的冲击，使得机器人具备缓冲保护功能，降低机器人行走时的晃动幅度，增强整体移动的稳定性。