本申请公开了一种柔性扭矩传输机构，包括依次设置的轮毂电机、中间盘和制动鼓以及作用于制动鼓或轮毂电机的制动器，所述制动鼓固定于车辆的轮毂，所述轮毂电机包括电机前盖、转子、定子、定子支架、电机轴承和电机后盖，所述电机前盖靠近中间盘的侧面凸设有若干第一轴销，所述制动鼓的外侧凸伸有若干旋转臂，所述旋转臂靠近中间盘的侧面分别凸设有第二轴销，所述第一轴销和第二轴销分别转动连接于连杆，所述连杆背离对应所述第一轴销和第二轴销的一端通过第三轴销转动连接于中间盘。本申请所述的柔性扭矩传输机构，将制动器设置于柔性扭矩传输机构内，节省空间。