本实用新型提供一种爬壁机器人及水冷壁维护机器人，爬壁机器人包括第一导轨组件、连接杆和磁铁组件，第一导轨组件包括可滑动地连接主导轨和副导轨；连接杆设置于主导轨之间；连接杆的底端枢接有磁吸轮组件，磁吸轮组件包括至少2个磁吸轮，至少部分磁吸轮传动连接有第一电机，第一电机驱动磁吸轮沿第一方向移动；磁铁组件具有多组且沿第二方向间隔设置，每组磁铁组件包括吊杆、电磁铁和第一弹簧，吊杆安装于主导轨或副导轨的下端，电磁铁固设于吊杆的下端；部分第一弹簧设于主导轨和电磁铁之间，其余部分第一弹簧设于副导轨和电磁铁之间。本实用新型提供的爬壁机器人，可调节爬壁机器人的大小，便于通过狭小空间，提高爬壁机器人的实用性。