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公开(公告)号：CN116372453B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310644733.8
申请日：2023-06-02
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种应用于具多处待焊接部位管道的自动化焊接设备及方法，涉及自动化焊接领域。该设备，包括机座、多个固定装置、平移装置以及自动化焊臂；固定装置设有焊接轨道，多个固定装置能够分别固定至管道的多处待焊接部位；平移装置设于机座，平移装置包括移动平台，移动平台设有起始轨道，起始轨道能够与焊接轨道连通；自动化焊臂能够沿起始轨道抵达焊接轨道，并沿焊接轨道对待焊接部位进行自动化焊接；自动化焊臂位于起始轨道时，移动平台能够带动起始轨道运动至目标位置。使用该设备，操作简单、劳动强度低，且自动化焊臂行走或焊接的同时，操作人员可以进行后续焊接的准备工作，从而能够节省时间、提高焊接效率。该设备成本也低。
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公开(公告)号：CN116372453A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310644733.8
申请日：2023-06-02
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种应用于具多处待焊接部位管道的自动化焊接设备及方法，涉及自动化焊接领域。该设备，包括机座、多个固定装置、平移装置以及自动化焊臂；固定装置设有焊接轨道，多个固定装置能够分别固定至管道的多处待焊接部位；平移装置设于机座，平移装置包括移动平台，移动平台设有起始轨道，起始轨道能够与焊接轨道连通；自动化焊臂能够沿起始轨道抵达焊接轨道，并沿焊接轨道对待焊接部位进行自动化焊接；自动化焊臂位于起始轨道时，移动平台能够带动起始轨道运动至目标位置。使用该设备，操作简单、劳动强度低，且自动化焊臂行走或焊接的同时，操作人员可以进行后续焊接的准备工作，从而能够节省时间、提高焊接效率。该设备成本也低。
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公开(公告)号：CN116393879A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310644738.0
申请日：2023-06-02
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种高处管道自动化焊接设备及方法，涉及自动化焊接领域。该设备包括机座、固定装置、连接组件以及自动化焊臂；机座设有起始轨道；固定装置设有焊接轨道且能够固定至待焊接管道；连接组件设有连接轨道，连接轨道为长度可调的柔性轨道，用于衔接起始轨道和焊接轨道；自动化焊臂能够沿起始轨道、连接轨道抵达焊接轨道，并沿焊接轨道对待焊接管道进行自动化焊接。使用该设备，连接轨道的长度可调，所以能够满足不同高度管道的自动化焊接需求，尤其是对于高处管道的焊接，操作人员只需至高处安装固定装置，其他操作可在低处完成，安全系数高、劳动强度低、操作难度小，且在低处操作时不受待焊接管道及其周围布置的影响，操作空间充足。
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公开(公告)号：CN116393879B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310644738.0
申请日：2023-06-02
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种高处管道自动化焊接设备及方法，涉及自动化焊接领域。该设备包括机座、固定装置、连接组件以及自动化焊臂；机座设有起始轨道；固定装置设有焊接轨道且能够固定至待焊接管道；连接组件设有连接轨道，连接轨道为长度可调的柔性轨道，用于衔接起始轨道和焊接轨道；自动化焊臂能够沿起始轨道、连接轨道抵达焊接轨道，并沿焊接轨道对待焊接管道进行自动化焊接。使用该设备，连接轨道的长度可调，所以能够满足不同高度管道的自动化焊接需求，尤其是对于高处管道的焊接，操作人员只需至高处安装固定装置，其他操作可在低处完成，安全系数高、劳动强度低、操作难度小，且在低处操作时不受待焊接管道及其周围布置的影响，操作空间充足。
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公开(公告)号：CN117845211A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410183326.6
申请日：2024-02-19
摘要： 本申请涉及热处理工艺技术领域，尤其涉及一种热处理装置，包括车体、调节座、导向组件、加热组件；调节座枢接于车体的顶部，传动连接有用于驱动其相对于车体上下摆动的转动驱动组件，转动驱动组件安装于车体；导向组件包括滑轨和滑动连接于滑轨的滑块，滑轨固设于调节座，滑块传动连接有移动驱动组件，移动驱动组件安装于调节座；加热组件安装于滑块。采用本实施例所提供的热处理装置，能够通实现对加热组件的方向及位置的精确调整，适应不同设置形式的管排，简化了操作过程，降低了作业难度。
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公开(公告)号：CN116516343A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310684669.6
申请日：2023-06-09
摘要： 本发明提供一种司太立合金涂层及其制备方法，涉及表面工程领域。该制备方法包括：预热及保温：将原司太立合金涂层及其基材放入真空炉内预热至100～300℃并进行保温，且涂层厚度与基材厚度的比值为厚度比值，保温时长与厚度比值正相关；半重熔及凝固：以司太立合金的熔点的20％～35％的温度作为重熔温度，对涂层表面进行重熔并待熔液凝固；待第1道次半重熔及凝固结束且涂层冷却至100～300℃时，再进行N道次半重熔及凝固，N为自然数，0≤N≤5；冷却：所有道次半重熔及凝固结束后，使涂层冷却至室温，得到司太立合金涂层。该制备方法，使司太立合金涂层的晶粒变得更加细小、与基材的结合也更好，在磨蚀作用下，重量损失减小一半以上，耐磨蚀性能显著提高。
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公开(公告)号：CN221774201U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420034839.6
申请日：2024-01-05
IPC分类号： B24B27/033 , B24B49/02 , B24B41/06 , B24B41/02
摘要： 本实用新型提供一种锅炉管排耐磨涂层厚度检测与磨平装置，包括作业台和检测组件，作业台上设有待测管排组，待测管排组包括多个沿第一方向间隔设置的待测管；检测组件包括安装件和反射板，安装件和反射板的底端均固设于作业台，反射板和安装件沿第二方向间隔设置且分别位于待测管排组的两端，安装件沿第二方向间隔设有多个检测部件，检测部件沿第三方向滑动连接于安装件，检测部件的数量与待测管的数量相匹配，检测部件用于检测涂层厚度。本实用新型提供的一种锅炉管排耐磨涂层厚度检测与磨平装置，通过检测部件实现对管排涂层厚度的检测，防止涂层厚度不一致，导致管排耐腐蚀效果不佳，延长排管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220073797U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321383684.9
申请日：2023-06-02
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00
摘要： 本实用新型提供一种固定装置及管道自动化焊接设备，涉及自动化焊接领域。该固定装置，包括焊接导轨和夹紧件，所述焊接导轨的内侧设置有焊接轨道，所述焊接导轨能够套设于待焊接管道外；所述夹紧件固定设置于所述焊接导轨，所述夹紧件设置有两个夹紧环，分别用于夹紧待焊接部位两侧的管道。该固定装置，使用时，将焊接导轨套设于待焊接管道外，使两个夹紧环分别夹紧待焊接部位两侧的管道。当需要将损坏的管道段切割下来，然后再将良好的管道段焊接上去时，两个夹紧环可以分别夹紧既有管道和替换管道。所以，该固定装置，不仅适用于非切割管道，而且非常适用于进行切割更换的管道，使用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221214313U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323307292.7
申请日：2023-12-05
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型提供一种爬壁机器人及水冷壁维护机器人，爬壁机器人包括第一导轨组件、连接杆和磁铁组件，第一导轨组件包括可滑动地连接主导轨和副导轨；连接杆设置于主导轨之间；连接杆的底端枢接有磁吸轮组件，磁吸轮组件包括至少2个磁吸轮，至少部分磁吸轮传动连接有第一电机，第一电机驱动磁吸轮沿第一方向移动；磁铁组件具有多组且沿第二方向间隔设置，每组磁铁组件包括吊杆、电磁铁和第一弹簧，吊杆安装于主导轨或副导轨的下端，电磁铁固设于吊杆的下端；部分第一弹簧设于主导轨和电磁铁之间，其余部分第一弹簧设于副导轨和电磁铁之间。本实用新型提供的爬壁机器人，可调节爬壁机器人的大小，便于通过狭小空间，提高爬壁机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN117840893A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410265620.1
申请日：2024-03-08
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力股份有限公司德州电厂
IPC分类号： B24B27/033 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B47/12
摘要： 本发明提供一种水冷壁打磨机构，包括磁吸底盘和打磨组件，磁吸底盘包括底盘本体、磁吸轮和第一电机，第一电机固设于底盘本体，第一电机的动力输出端连接于磁吸轮；磁吸轮枢接于底盘本体，磁吸轮具有弧面结构，弧面结构能够与管壁相贴合；打磨组件包括打磨轮和第二电机，打磨轮枢接于底盘本体，第二电机固设于底盘本体，第二电机的动力输出端连接于打磨轮，打磨轮包括依次相连的第一曲面段、环形段和第二曲面段。本发明提供的水冷壁打磨机构，通过采用磁吸轮吸附于水冷壁上，将打磨组件安装于底盘本体上，实现对水冷壁的打磨；打磨轮自适应水冷壁的形状，增大与水冷壁的接触面积，提高水冷壁打磨的效率以及打磨质量。
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