本实用新型公开一种铁芯转移机构，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯转移机构包括支架、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固铁芯的夹固组件，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该翻转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该夹固组件安装于翻转驱动组件的输出端；该夹固组件具有用于将铁芯抵紧的抵紧装置，该抵紧装置的输出端端与铁芯相抵接；通过采用纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和翻转驱动组件自动化的实现了对铁芯的位置移动和角度翻转；通过采用抵紧装置实现对铁芯的抵紧，防止铁芯在位置移动及翻转角度时发生位置偏移。