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公开(公告)号：CN117713463B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311752367.4
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构；通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，满足了铁芯预成圆及出料要求。
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公开(公告)号：CN118539686B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411001452.1
申请日：2024-07-25
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种定子引出线整形机及其整形方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子引出线整形机包括工作台、转移机构、用于对定子扫码的扫码机构、用于对定子引出线整形的整形机构和用于对整形后的定子出料的出料机构，该转移机构位于扫码机构、整形机构和出料机构之间；该整形机构包括用于推送定子的推送组件、用于对定子限位的限位压固组件和用于对定子整形折弯的整形折弯组件，该限位压固组件的输出端可升降式位于推送组件的上方；该整形折弯组件位于推送组件侧旁；通过采用转移机构、扫码机构、整形机构和出料机构自动化的实现了对定子的转移、扫码、整形和出料，满足了定子引出线整形要求，提高了整形效率和整形精度。
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公开(公告)号：CN118539686A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411001452.1
申请日：2024-07-25
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种定子引出线整形机及其整形方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子引出线整形机包括工作台、转移机构、用于对定子扫码的扫码机构、用于对定子引出线整形的整形机构和用于对整形后的定子出料的出料机构，该转移机构位于扫码机构、整形机构和出料机构之间；该整形机构包括用于推送定子的推送组件、用于对定子限位的限位压固组件和用于对定子整形折弯的整形折弯组件，该限位压固组件的输出端可升降式位于推送组件的上方；该整形折弯组件位于推送组件侧旁；通过采用转移机构、扫码机构、整形机构和出料机构自动化的实现了对定子的转移、扫码、整形和出料，满足了定子引出线整形要求，提高了整形效率和整形精度。
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公开(公告)号：CN117081332A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311343823.X
申请日：2023-10-17
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种定子组装防水套设备及其组装方法，涉及电机组装设备技术领域，该定子组装防水套设备包括工作台、用于搬运定子的第一搬运机构、用于对定子的引线折弯的引线折弯机构、用于将防水套组装于定子上的组装机构、用于剪切组装后的定子引线的切线机构以及用于在组装机构和切线机构之间搬运定子的第二搬运机构，该第一搬运机构和第二搬运机构平行的设置于工作台上；该引线折弯机构位于第一搬运机构侧旁；通过采用引线折弯机构自动化的实现了对定子引线的夹固和折弯，提高了折弯效率；通过采用组装机构实现了对定子引线的整理、将防水套压装于定子中以及检测压装是否合格，提高了组装精度。
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公开(公告)号：CN117713463A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752367.4
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯预成圆设备包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构；通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，满足了铁芯预成圆及出料要求。
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公开(公告)号：CN117081332B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311343823.X
申请日：2023-10-17
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种定子组装防水套设备及其组装方法，涉及电机组装设备技术领域，该定子组装防水套设备包括工作台、用于搬运定子的第一搬运机构、用于对定子的引线折弯的引线折弯机构、用于将防水套组装于定子上的组装机构、用于剪切组装后的定子引线的切线机构以及用于在组装机构和切线机构之间搬运定子的第二搬运机构，该第一搬运机构和第二搬运机构平行的设置于工作台上；该引线折弯机构位于第一搬运机构侧旁；通过采用引线折弯机构自动化的实现了对定子引线的夹固和折弯，提高了折弯效率；通过采用组装机构实现了对定子引线的整理、将防水套压装于定子中以及检测压装是否合格，提高了组装精度。
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公开(公告)号：CN220508728U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321431779.3
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本实用新型涉及DAE膜贴附及透气量检测装置，包括供应DAE膜的供膜组件、贴膜工位和检测工位；贴膜工位上设置有对电机后盖上料的第一上料组件、对电机后盖表面进行等离子清洁的等离子吹气组件、贴膜吸头，和带动贴膜吸头移动从供膜组件上取DAE膜并贴附在电机后盖上的气孔的移动组件；第一上料组件包括定位治具和带动定位治具移动的轨道组件；检测工位上设置有反向的电机后盖上料的第二上料组件、对电机后盖的背面的气柱提供气压检测的气压检测模组以及带动气压检测模组的检测端进行升降的升降单元；在贴膜环节和检测环节均由设备自动控制进行，整体结构简洁，布局合理且紧凑，可以降低工人劳动强度，提高效率的同时保障产品品质。
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公开(公告)号：CN220098097U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321422495.8
申请日：2023-06-06
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种应用于绕线机的张力器，涉及电机自动化组装设备技术领域，该应用于绕线机的张力器包括支座、用于给线材放线提供动力的放线驱动机构、用于对线材进行导向的导向机构和用于调节线材张力的张力调节机构，该放线驱动机构、导向机构和张力调节机构均安装于支座上；该放线驱动机构具有主动轮和从动轮，该张力调节机构具有至少一个调节驱动气缸和张紧轮，该张紧轮可横向往返移动式位于支座上；其通过张力调节机构采用至少一个调节驱动气缸和张紧轮，保证了对张紧轮调节的力度，适用于线径大的线材；通过采用放线驱动机构和张力调节机构实现了放线速度不均时对线材张力的调节，适用范围广。
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公开(公告)号：CN221553037U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323468617.X
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本实用新型公开一种用于铁芯组装的预成圆机构，涉及电机组装设备技术领域，该用于铁芯组装的预成圆机构包括横向载料驱动组件、预成圆治具座、用于拨动铁芯过渡线的拨线组件、用于压固预成圆后铁芯进行限位的压固组件和用于顶推预成圆后铁芯的顶推组件，该预成圆治具座和顶推组件均安装于横向载料驱动组件的输出端；该拨线组件的输出端与预成圆治具座上的铁芯过渡线相对应；该压固组件位于预成圆治具座上方；通过采用拨线组件实现对铁芯过渡线的拨动，防止预成圆过程中铁芯过渡线产生的位置干涉；通过采用压固组件实现对铁芯的压固限位，防止铁芯在上升过程中送散，保证了铁芯出料时成圆效果。
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公开(公告)号：CN221318251U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323468589.1
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市合利士智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248 , H02K15/00
摘要： 本实用新型公开一种铁芯转移机构，涉及电机组装设备技术领域，该铁芯转移机构包括支架、纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固铁芯的夹固组件，该横向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该翻转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该夹固组件安装于翻转驱动组件的输出端；该夹固组件具有用于将铁芯抵紧的抵紧装置，该抵紧装置的输出端端与铁芯相抵接；通过采用纵向驱动组件、横向驱动组件、竖向驱动组件和翻转驱动组件自动化的实现了对铁芯的位置移动和角度翻转；通过采用抵紧装置实现对铁芯的抵紧，防止铁芯在位置移动及翻转角度时发生位置偏移。
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