本实用新型提供一种小型构件自动脱模设备，包括：横架，横架对应跨设在两个传送机构之间；升降件，升降件滑动装配在横架上，以沿横架在两个传送机构之间位移；脱模架，脱模架为钢结构桁架，其形状与模具胎架形状相适配；卡爪，多个卡爪分别铰接在脱模架的两侧，卡爪的非铰接端伸向胎架的两侧，通过驱动件的驱动向胎架转动并卡紧。设置跨设两条传送机构之间，两个传送机构可以分别延伸至上料和码垛工位，从而可以使模具在上料和码垛之间进行流转，脱模架通过铰接的卡爪对胎架进行抓取，结构简单，能够快速实现抓取和放开动作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。