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公开(公告)号：CN117485859A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311358133.1
申请日：2023-10-19
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 河南省沿黄高速公路有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/74
摘要： 本发明提供一种小型构件自动翻转设备，包括：旋转架，旋转架为柱状框架，通过底座设置与胎架流转路径上，在旋转架内部相对的两侧对应设有驱动辊组，以驱动途径旋转架的胎架沿驱动辊组穿过旋转架；夹持机构，两个夹持机构分别与两个驱动辊组相对应，并具有穿过驱动辊组的夹持件，以通过夹持件的相对运动夹紧或者放开胎架；驱动旋转架在底座上滚动，并带动胎架进行翻转。通过柱状的旋转架旋转实现胎具的翻转问题，结构简单，生产成本较低，在胎具的流转路径上即可快速实现翻转，翻转效率高，无需另外设置空间布置翻转设备，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117415939A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311358131.2
申请日：2023-10-19
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 河南省沿黄高速公路有限公司
摘要： 本发明提供一种小型构件自动化生产线，所述生产线包括平行延伸的预制生产线和模具回收线；所述预制生产线包括沿传送运输线路依次排列的翻转设备、布料设备和堆叠设备，所述翻转设备用于对待布料的胎架进行翻转，所述布料设备用于对胎架内的模具进行混凝土布料，所述堆叠设备用于将多个胎架进行堆叠，堆叠后的多个胎架转运至蒸养车间进行养护，设置平行延伸的预制生产线和模具回收线，通过堆叠装置进行胎架堆叠，从而降低搬运的重复率，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN220906519U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322810148.9
申请日：2023-10-19
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 河南省沿黄高速公路有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型提供一种小型构件胎架堆叠设备，包括：传送机构，传送机构用于传送胎架，在传送机构的末端设有堆叠工位；堆叠架，堆叠架跨设在堆叠工位上方，在堆叠架中部设有位于堆叠工位正上方的堆叠空间，在堆叠架对应传送机构宽度方向的两侧设有限位件，限位件伸缩于堆叠空间内，以在纵向上限位或者放开胎架；升降台，升降台位于堆叠工位正下方，通过升降向上穿过传送机构后将胎架托举至限位件。设置堆叠设备，在堆叠工位将多个胎架进行堆叠，将堆叠完成后的多个胎架利用叉车转运至下一工序，能够大幅降低叉车往返数量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220906421U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322810143.6
申请日：2023-10-19
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 河南省沿黄高速公路有限公司
摘要： 本实用新型提供一种小型构件定位夹持工装，包括：传送机构，传送机构用于进行混凝土构件传送；挡板，挡板位于传送机构的码垛工位，通过挡止使多个混凝土构件在传送机构的传送方向上并列分布；推板，两个推板分别位于传送机构宽度方向的两侧，两个推板相对运动，使多个混凝土构件受推板限位后呈线性排布。设置挡板，挡板挡止混凝土构件，使在传送方向上混凝土构件并列排布，在传送机构宽度方向的两侧设有推板，通过推板相对挤压使混凝土构件受推板限位后呈线性排布，以此使排列满足机械手臂同时吸取多个混凝土构件的需求，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221641281U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202322810154.4
申请日：2023-10-19
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 河南省沿黄高速公路有限公司
IPC分类号： B28B13/02
摘要： 本实用新型提供一种小型构件精准布料装置，包括：料斗，料斗的上端为敞口端，在料斗的下端设有布料腔，布料腔内装配有螺旋导料杆，布料腔的下方设有不少于两个沿螺旋导料杆长度方向等距分布的布料口；上料轨道，上料轨道倾斜延伸至料斗的上端，上料轨道上滑动装配有上料槽，在上料轨道的上端设有驱动上料槽沿上料轨道移动的驱动件；上料槽上端向料斗的方向倾斜，上料槽的下方对应料斗一侧的侧壁开设有上料口，上料口的下沿对应铰接有挡板。在料斗下方设有多个布料口，通过同一螺旋导料杆即可进行多个布料口的出料控制，从而实现多个模具同时布料，提高布料效率，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN221338911U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322810138.5
申请日：2023-10-19
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 河南省沿黄高速公路有限公司
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本实用新型提供一种小型构件自动脱模设备，包括：横架，横架对应跨设在两个传送机构之间；升降件，升降件滑动装配在横架上，以沿横架在两个传送机构之间位移；脱模架，脱模架为钢结构桁架，其形状与模具胎架形状相适配；卡爪，多个卡爪分别铰接在脱模架的两侧，卡爪的非铰接端伸向胎架的两侧，通过驱动件的驱动向胎架转动并卡紧。设置跨设两条传送机构之间，两个传送机构可以分别延伸至上料和码垛工位，从而可以使模具在上料和码垛之间进行流转，脱模架通过铰接的卡爪对胎架进行抓取，结构简单，能够快速实现抓取和放开动作，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115437250A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211009178.3
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 郑州大学 , 河南高速公路试验检测有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉及鲁棒优化算法的桥梁转体方法，包括：将单目深度视觉摄像头安装至转体装置的顶端，用于捕捉牵引装置上传感器目标的位置，并将采集到的图像信号传输到主控制器内；主控制器根据图像中传感器的参数实时计算出转体装置的一系列参数；主操作平台基于鲁棒优化算法将一系列参数进行筛选并控制到安全合理的转动范围内；主操作平台将筛选得到的最优转动参数范围传输到感应器目标上，来控制牵引装置所需要加载的电压电流，从而进一步控制钢绞线行程变化量和转动弧长；重复上述过程，即可完成桥梁转体的整个过程；本发明有效地避免人为误差和监测频次不够造成的不安全状态，大大节省的人力物力的成本。
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公开(公告)号：CN218365530U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222165162.3
申请日：2022-08-17
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司
IPC分类号： B28B21/04
摘要： 本实用新型公开了一种混凝土排水管管节浇筑装置，包括料斗，下部呈倒锥形结构，且在料斗顶部具有进料口，在料斗底部具有出料口；出料口自闭阀，由穿设于料斗内的竖向阀杆和连接于竖向阀杆下端适配封堵出料口的伞形堵头构成，出料口自闭阀具有封堵出料口的封堵状态和导通出料口的开启状态；导流板，呈锥形结构，导流板底部直径与钢模板的内模直径相匹配，导流板顶部设置有竖向顶杆。本实用新型优点在于结构简单可靠，便于加工制造且耐用性高；能够将混凝土浇筑料均匀地导流至固定排水管管节形状的钢模板的内、外模之间，轻松完成混凝土排水管管节的浇筑，达到安全、方便、高效的浇筑混凝土排水管管节，保证管节质量，提高工作效率，节约人工。
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公开(公告)号：CN220389791U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321982567.4
申请日：2023-07-26
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于小型预制构件全自动生产线的六棱块生产胎模，包括：胎架；模具，多个模具在胎架内呈阵列分布，多个模具的开口指向胎架的同一侧；上肋，上肋沿胎架的宽度方向延伸，多个上肋分别位于沿胎架长度方向相邻的两排模具的之间，上肋位于模具的上方，并向两侧延伸以分别挡止相邻的两排模具；下肋，上肋沿胎架的宽度方向延伸，沿胎架宽度方向排列的每排模具底部均设有不少于一个下肋，以挡止模具。结构简单，操作方便，同时对多个混凝土构件进行预制，能够提高生产效率。
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