本实用新型公开了一种自动啮合超越离合器，包括主动棘轮、被动轮毂、密封盖和多个棘爪，所述被动轮毂和密封盖均为圆环形状且与主动棘轮同轴，密封盖的外缘与被动轮毂的外缘通过螺钉连接，主动棘轮转动安装于密封盖与被动轮毂之间的腔体中，主动棘轮中部的轴套从密封盖的中心孔中滑动穿过，主动棘轮和被动轮毂中部的轴套中分别安装主动轴和被动轴，多个棘爪绕主动棘轮均匀分布，每个棘爪通过棘爪销钉与被动轮毂转动连接，棘爪的爪尖与主动棘轮上的齿相对。本实用新型利用主动棘轮和多个棘爪传递转矩，被动轮毂和密封盖组成罩壳，将主动棘轮和棘爪密封在罩壳中，可防止粉尘侵入罩壳内磨损传动部件，大大提高了设备的可靠性，保证了生产的连续性。