本实用新型公开了一种无人机自动卡线夹线装置，包括铝方管支架，所述铝方管支架中固定安装有自动卡线夹线组件，所述自动卡线夹线组件包括第一L型板、第二L型板、固定支撑杆、限位杆、导向支架、铝形管、推杆支架、电动推杆、固定支架、卡钩、旋转气缸、安装板、折叠臂、限位轴、U形限位架、电缸支架、电缸连接头、上限位块与下限位块。本实用新型所述的一种无人机自动卡线夹线装置，便于通过无人机进行挂载，实现在高空中卡线器安装到导线制定位置后，能够自动拉动拉环，将上下夹板紧紧压住导线，从而达到将导线锚固的作用，在卡线器拆除时，反方向推动拉环，使上下夹板松开导线，确保卡线器能够从导线中取出。