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公开(公告)号：CN118239394B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410649665.9
申请日：2024-05-24
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/64 , B66C23/82 , B66C13/08 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C1/12 , F16G11/12 , E04H12/34 , E04H12/24 , E04H12/08
摘要： 本发明涉及一种用于特高压电塔横梁的吊装装置，属于特高压输电技术领域，解决了现有技术中的特高压酒杯型铁塔横梁的接头点在空中不容易对齐，横梁对接施工困难的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、牵拉单元和吊臂单元，所述拉线节设置在所述落地抱杆上，所述牵拉单元设置在所述拉线节上，所述吊臂单元用于将所述拉线节与所述牵拉单元连接，所述牵拉单元用于牵拉中横担边段，便利中横担中间段与中横担边段的对接。本发明的吊装装置的拉线节能够平衡的将牵拉单元与落地抱杆连接，对牵拉单元提供固定点，牵拉单元能够向上牵拉中横担边段，便利中横担中间段的螺钉孔与中横担边段的螺钉孔的对正操作，从而将中横担中间段与中横担边段进行螺钉连接。
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公开(公告)号：CN117163857A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311256580.6
申请日：2023-09-26
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种落地抱杆力矩不平衡修正控制方法、装置及存储介质，方法，包括：采集抱杆两个摇臂的角度；采集两个吊钩处的吊重力，其中，两个吊钩分别位于两个摇臂上；获取预配置的参数信息，其中，与配置的参数信息包括吊钩质量、摇臂质量、钢丝绳补偿质量以及吊钩和对应摇臂转轴之间连接位于摇臂上的投影长度；当接收到第一输入指令后，控制两个摇臂旋转至与抱杆杆身垂直，并根据第一输入指令，选择一个摇臂，根据其角度和对应吊钩处的吊重力，以及参数信息得到其力矩值作为目标力矩值，根据参数信息、目标力矩值和另一个摇臂对应吊钩处的吊重力控制另一个摇臂的转角。与现有技术相比，本发明具有提高计算机系统效率和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN116161567A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211701605.4
申请日：2022-12-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东送变电工程有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种双平臂抱杆力矩监测装置，装置包括杆体，杆体左右两侧对称设置有吊臂，吊臂上滑动设置有滑车，滑车上设有吊秤、激光测距仪、控制器、圆光栅编码器和NFC位置识别器，圆光栅编码器上的齿轮与吊臂上的齿条匹配，控制器分别与激光测距仪、圆光栅编码器和NFC位置识别器电控连接，吊臂上设有相隔第一间距的NFC位置标签，NFC位置标签位于NFC位置识别器的感应范围内。与现有技术相比，本发明具有实时不平衡力矩差显示及超限告警等优点。
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公开(公告)号：CN115417313A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211225735.5
申请日：2022-10-09
申请人： 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明属于座地双摇臂抱杆平衡监控技术领域，公开了座地双摇臂抱杆力矩不平衡监控系统及方法，包括：杆体，杆体的左右侧分别活动设置有左摇臂与右摇臂，左摇臂与右摇臂上均设置有吊重传感器；倾角传感器，用于测量角度，倾角传感器包括第一倾角仪与第二倾角仪，左、右摇臂上均设置有第一倾角仪，第二倾角仪设置在杆体上；风速仪，风速仪设置在杆体上，风速仪与倾角仪电连接；地面集中控制器，地面集中控制器还与吊重传感器、第一倾角仪和第二倾角仪无线连接；地面集中控制器电信连接有系统控制中心；本申请结构巧妙，能够计算不平衡力矩阈值发送相应摇臂承重调节的警报命令，提醒工作人员及时检修，从而实现不平衡监控系统力矩自动调节，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN118221011B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410658253.1
申请日：2024-05-27
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/64 , B66C23/82 , B66C13/08 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C1/12 , F16G11/12 , E04H12/34 , E04H12/24 , E04H12/08
摘要： 本发明涉及一种用于特高压电塔横梁的顶推吊装装置，属于特高压输电技术领域，解决了现有技术中向落地抱杆方向斜向上拉拽横梁分段的安装方式无法克服横梁分段因自身重力原因对竖杆部分所产生的侧向分力，接头点无法对齐的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、第一牵拉单元、顶推节、顶推单元和第二牵拉单元，所述拉线节和所述顶推节均设置在所述落地抱杆上，所述第一牵拉单元和所述第二牵拉单元均设置在所述拉线节上，所述顶推单元设置在所述顶推节上。施工人员不需要在地面牵拉立杆单元，在地域狭窄的山区地形中，第一牵拉索组件能够便利特高压电塔的搭建工作。
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公开(公告)号：CN118239394A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410649665.9
申请日：2024-05-24
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/64 , B66C23/82 , B66C13/08 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C1/12 , F16G11/12 , E04H12/34 , E04H12/24 , E04H12/08
摘要： 本发明涉及一种用于特高压电塔横梁的吊装装置，属于特高压输电技术领域，解决了现有技术中的特高压酒杯型铁塔横梁的接头点在空中不容易对齐，横梁对接施工困难的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、牵拉单元和吊臂单元，所述拉线节设置在所述落地抱杆上，所述牵拉单元设置在所述拉线节上，所述吊臂单元用于将所述拉线节与所述牵拉单元连接，所述牵拉单元用于牵拉中横担边段，便利中横担中间段与中横担边段的对接。本发明的吊装装置的拉线节能够平衡的将牵拉单元与落地抱杆连接，对牵拉单元提供固定点，牵拉单元能够向上牵拉中横担边段，便利中横担中间段的螺钉孔与中横担边段的螺钉孔的对正操作，从而将中横担中间段与中横担边段进行螺钉连接。
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公开(公告)号：CN117284935A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311207766.2
申请日：2023-09-19
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种分体式液压绞磨系统遥控装置及其控制方法，遥控装置包括接收器与发射器，通过接收器与分体式液压绞磨系统连接，并由发射器发送信号控制分体式液压绞磨系统中的液压油分配设备，进而操控分体式液压绞磨系统；发射器包括多个操作开关，即多个选择开关和直线摇杆；选择开关又包括分别用于选择抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作、控制绞磨起吊或变幅、绞磨与尾架联动或单动以及发动机启停的开关；直线摇杆又包括多个与各绞磨及尾盘对应的直线摇杆以及一个同步控制直线摇杆，用于控制对应绞磨及尾盘的运动的方向。本发明实现远距离控制集控绞磨多台分体式的绞磨，驱动绞磨系统同步牵引或者单独调整各绞磨。
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公开(公告)号：CN118221011A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658253.1
申请日：2024-05-27
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
IPC分类号： B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/64 , B66C23/82 , B66C13/08 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/62 , B66C1/12 , F16G11/12 , E04H12/34 , E04H12/24 , E04H12/08
摘要： 本发明涉及一种用于特高压电塔横梁的顶推吊装装置，属于特高压输电技术领域，解决了现有技术中向落地抱杆方向斜向上拉拽横梁分段的安装方式无法克服横梁分段因自身重力原因对竖杆部分所产生的侧向分力，接头点无法对齐的问题。本发明包括落地抱杆、拉线节、第一牵拉单元、顶推节、顶推单元和第二牵拉单元，所述拉线节和所述顶推节均设置在所述落地抱杆上，所述第一牵拉单元和所述第二牵拉单元均设置在所述拉线节上，所述顶推单元设置在所述顶推节上。施工人员不需要在地面牵拉立杆单元，在地域狭窄的山区地形中，第一牵拉索组件能够便利特高压电塔的搭建工作。
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公开(公告)号：CN117842859A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311627252.2
申请日：2023-11-30
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种自组装双平臂抱杆，包括回转节、抱杆杆身、桅杆、平臂、铰链、起吊滑轮组、起吊绳和牵引设备，回转节安装在抱杆杆身顶端，桅杆安装在回转节上，平臂通过铰链和回转节连接，平臂上设有两个挂点，起吊滑轮组安装在桅杆顶部，伸出桅杆杆身，起吊绳绕过起吊滑轮组一端连接挂点，另一端连接牵引设备。与现有技术相比，本发明具有利用抱杆桅杆进行抱杆组装，实现了山区地形吊车无法进场配合的情况下平臂抱杆的自组装功能；设置伸出桅杆杆身的起吊滑轮组，避免了组装过程中钢丝绳与桅杆摩擦的风险；桅杆高度加高，在组装过程中可使平臂端部能够到达回转节位置，提高了抱杆桅杆的安全系数以及抱杆的吊装性能等优点。
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公开(公告)号：CN118495351A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410406946.1
申请日：2024-04-07
申请人： 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司 , 劢戈自动化科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种力矩平衡监测和牵引控制的联动控制系统，安装在双摇臂抱杆上，双摇臂抱杆连接有牵引控制模块，联动控制系统包括地面接收主机以及分别连接地面接收主机的第一摇臂倾角仪、第二摇臂倾角仪、第一吊秤传感器、第二吊秤传感器和杆体倾角仪，第一摇臂倾角仪和第二摇臂倾角仪分别安装在抱杆的第一摇臂和第二摇臂上，杆体倾角仪安装在杆体上，第一吊秤传感器安装在第一摇臂的吊钩内部，第二吊秤传感器安装在第二摇臂的吊钩内部，地面接收主机还连接牵引控制模块；地面接收主机根据上述传感器采集的信号执行控制过程。与现有技术相比，本发明具有实现力矩平衡监测和牵引控制的联动控制，自动保障双摇臂抱杆的安全运行等优点。
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