本实用新型公开了一种钢箱梁吊装支撑装置，属于钢箱梁吊装技术领域，包括支撑箱，所述支撑箱的顶面固定连接有伸缩方箱，所述支撑箱内腔的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至伸缩方箱的内腔且固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹套接有伸缩方柱，所述伸缩方柱的顶面延伸至伸缩方箱的顶部且固定连接有支撑座，所述支撑座的顶面固定连接有支撑钢板。本实用新型中，通过伸缩方箱、伺服电机、丝杆以及伸缩方柱的配合使用，通过丝杆和伸缩方柱之间的螺纹配合带动伸缩方柱上下移动，从而对支撑座和支撑钢板的高度进行调节，以实现对不同高度进行吊装的钢箱梁进行支撑，实用性好。