本实用新型公开了一种多向调节三维扫描装置，包括底座，所述底座的上表面设有升降转动组件，所述升降转动组件的上设有延伸组件，所述延伸组件上设置有扫描仪，还包括调节支撑组件，该调节支撑组件设置在底座上并与扫描仪连接，所述调节支撑组件包括开设在底座外侧的环形槽，所述环形槽的内部固定安装有轴承；该多向调节三维扫描装置，减少轴承外圈在进行旋转时所受到的摩擦力，避免对扫描仪的转动产生阻碍，解决了现有技术导致主伸缩杆、副伸缩杆需要长时间承受扫描仪重量，由于表面受力的不一致会导致一端出现折弯的现象，不仅会导致延伸组件无法进行后续的延伸调节，还会影响扫描仪自身定位的准确性和扫描结果的问题。