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公开(公告)号：CN117784081A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800907.1
申请日：2023-12-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种基于激光雷达隧道检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：设置第一基准点和第二基准点；扫描得到点云，在点云中获取第一畸变点、第二畸变点，记录时间戳；计算基准向量、及计算第一畸变向量，进而得到畸变误差；记录激光雷达车的运动状态数据；将以上数据作为训练数据，训练出畸变检测模型；获取第三畸变点，得到第二畸变向量，检测第二畸变向量的畸变误差并进行畸变补偿，得到第一补偿向量；设置匹配度阈值，计算第一补偿向量与基准向量的匹配度，若匹配度达到匹配度阈值，则畸变补偿完成，否则将第一补偿向量设为新的第二畸变向量，并返回上一步骤，本发明通过少量的基准点提高了点云整体的精确度。
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公开(公告)号：CN117391453A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311475086.9
申请日：2023-11-03
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种光爆振动影响的评估方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括获取光爆的历史振动数据，利用所述历史振动数据训练得到振动预测模型，分别获取隧道内光爆前后的第一点云模型和第二点云模型，利用差异分析法对点云配准后的所述第一点云模型与所述第二点云模型进行差异分析得到位置差异值，判断所述位置差异值是否达到差异阈值，利用所述裂缝图像训练得到用于预测裂缝等级的裂缝等级预测模型；所述裂缝等级预测模型输出的裂缝等级及所述振动预测模型输出的振动强度，得到光爆影响系数，并判断所述光爆影响系数是否大于系数阈值，若所述光爆影响系数大于系数阈值，则发出警报，提高了光爆影响风险评估的安全性。
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公开(公告)号：CN118484360A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410706690.6
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明提供一种基于北斗系统的桥梁打桩机监控方法及其系统，该方法包括：获取打桩机的静态数据和动态数据，并根据静态数据和动态数据构建打桩机的位置信息；利用北斗通讯协议获取打桩机的北斗位置数据，根据位置信息和北斗位置数据对打桩机进行状态估计，以确定打桩机的状态数据；根据状态数据预测出对应的状态预测数据，并利用状态预测数据构建打桩机的协方差矩阵；基于协方差矩阵对状态预测数据进行滤波预测处理，并根据滤波预测处理结果构建打桩机的打桩监测模型，并利用打桩监测模型对打桩机进行打桩监测。
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公开(公告)号：CN116586288A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310525199.9
申请日：2023-05-10
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 本发明提供一种分离设备，包括筛分容器，筛分容器上设有若干筛分孔，筛分孔的孔径大于细砂的粒径且小于石粒的粒径，承载机构包括载架及连接在载架侧壁上的连接臂，筛分容器设于载架上，抖动机构包括安装座及设置于安装座上的抖动执行模组，抖动执行模组与连接臂连接，侧翻机构与安装座连接。本发明相较于传统的依靠人力进行手动筛分的作业方式而言，抖动筛分和倒料动作均依靠相应的机械结构自动完成，不仅可以从根本上降低劳动强度，节省人力成本，同时筛分作业效率得到大幅提升，有助于提升砂石筛分效果。
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公开(公告)号：CN116351314A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310499652.3
申请日：2023-05-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 江西悦途工程测绘有限公司
摘要： 本发明提供一种混合料拌匀设备，包括支撑框架、拌匀容器以及驱动机构，支撑框架包括设于其上端的安装支架，拌匀容器开口向上地设置于安装支架内、并通过转动组件与安装支架转动连接，转动组件设于安装支架和转动组件的中线上，驱动机构包括动力源、传动单元以及角度传感器，动力源与传动单元连接，角度传感器分别与动力源和转动组件连接，传动单元与转动组件固定连接，角度传感器内设有控制单元，控制单元用于设定角度传感器的最大倾斜度阈值，本发明中的混合料拌匀设备，通过将拌匀容器开口向上竖直地放置在安装支架上，再通过驱动机构和角度传感器的配合，操作人员实时地观察搅拌情况，以便适时灵活地调节拌匀参数，提高混合料拌匀后的质量。
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公开(公告)号：CN118363019A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410741557.4
申请日：2024-06-11
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本发明提供了一种基于多传感器融合的打桩机自动定位方法及系统，方法包括基于惯性测量数据对雷达点云数据进行校正处理，以得到校正点云数据；对校正点云数据进行滤波与采样处理，对采样点云数据进行基准统一与三维编码；对每一帧的点云描述向量进行特征匹配，对若干对匹配点云帧进行关键帧筛选；基于关键点云帧、惯性测量数据与导航定位数据生成融合因子图，基于融合因子图对打桩机的初始位姿进行优化，以得到打桩机的优化位姿信息，本发明可对打桩机进行位姿优化与自动定位，以此提升打桩机定位的精度并减少定位过程中因环境带来的误差。
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公开(公告)号：CN117952261A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410084269.6
申请日：2024-01-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于三维扫描的隧道粉尘扩散方法、系统、存储介质及计算机，粉尘扩散方法包括；在已经部分开挖的隧道内选择若干特征点；在对掌子面进行第n次光爆法爆破前，获取特征点上的历史扫描特征数据和历史扫描标签数据；训练在第n次爆破时特征点对应的扫描浓度预测模型；获取第n次光爆法爆破后特征点的实时扫描特征数据并输入至扫描浓度预测模型，获得特征点的预测扫描粉尘浓度；基于特征点的预测扫描粉尘浓度预先对应调整特征点的粉尘扩散策略，以使得特征点的粉尘及时扩散。本申请提供的基于三维扫描的隧道粉尘扩散方法，针对预测的粉尘浓度对应调整扩散策略，提高了粉尘扩散的针对性和效率。
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公开(公告)号：CN117738737A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311737469.9
申请日：2023-12-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道扫描影像采集装置及采集方法，该采集装置应用于阶梯隧道，阶梯隧道包括基准面及与基准面对应设置的台阶面，隧道扫描影像采集装置包括第一输送装置、第二输送装置及扫描设备定位装置。通过设置第一输送小车以及第二输送小车能够对组合式线扫描设备在基准面以及台阶面之间进行连续输送，提高了组合式线扫描设备在阶梯隧道内扫描稳定性的同时，提高了隧道内影像采集的效率，为后续隧道监测以及施工提供了数据支撑，提高了隧道施工的安全性以及效率；同时，定位架体在移动至台阶面表面后会朝着预定的方向偏转预定角度，以根据台阶面水平的高度对扫描范围进行自动的适配调整，满足了组合式线扫描设备在隧道内扫描的需求。
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公开(公告)号：CN221612046U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420086388.0
申请日：2024-01-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车载式激光隧道扫描装置，包括扫描仪本体，还包括导轨以及两个夹持机构，每个所述夹持机构均包括滑动组件以及夹持组件，所述滑动组件至少包括两个具有相互靠近和远离运动趋势的限位块，所述导轨沿自身长度方向设置有多个限位齿组，且两个所述限位块可卡在任意相邻两个所述限位齿组之间，所述夹持组件设置在所述滑动组件上且用于与车辆固定，所述扫描仪本体设置在所述导轨上且用于对隧道进行扫描。本实用新型通过两个具有相互靠近和远离运动趋势的限位块，调整夹持机构的位置时，将两个限位块调节至相互靠近脱离相邻两个限位齿组之间的缝隙，移动至合适位置时，再将两个限位块调节相互远离重新卡入新缝隙，操作便捷。
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公开(公告)号：CN221424492U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202420107895.8
申请日：2024-01-16
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多向调节三维扫描装置，包括底座，所述底座的上表面设有升降转动组件，所述升降转动组件的上设有延伸组件，所述延伸组件上设置有扫描仪，还包括调节支撑组件，该调节支撑组件设置在底座上并与扫描仪连接，所述调节支撑组件包括开设在底座外侧的环形槽，所述环形槽的内部固定安装有轴承；该多向调节三维扫描装置，减少轴承外圈在进行旋转时所受到的摩擦力，避免对扫描仪的转动产生阻碍，解决了现有技术导致主伸缩杆、副伸缩杆需要长时间承受扫描仪重量，由于表面受力的不一致会导致一端出现折弯的现象，不仅会导致延伸组件无法进行后续的延伸调节，还会影响扫描仪自身定位的准确性和扫描结果的问题。
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