一种船外机自动转向装置
Abstract:
本实用新型公开了一种船外机自动转向装置,包括方向盘、转向模块、驱动模块、转向角度测量模块、齿轮箱、转向绳索和控制板;转向模块一部与方向盘连接,转向模块另一部穿过齿轮箱并置于齿轮箱下部;驱动模块、转向角度测量模块和控制板均置于齿轮箱内;驱动模块与控制板连接,驱动模块驱动转向模块转动;驱动模块一部和转向角度测量模块一部均套设于转向模块上;转向绳索一端与转向模块连接,转向绳索另一端与船外机连接;通过压力传感器判断是否人工参与转向,人工参与转向时,发出信号控制电机停止转动;人工参与结束后,可以恢复自动转向;第一、第二减速齿轮组和霍尔传感器捕捉计算方向盘即时转动角度,实现人工转向与自动转向的自由切换。
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