本实用新型公开了一种夹持装置，属于焊缝检测装置技术领域，具体涉及一种焊缝外观尺寸检测用夹持装置，包括：支撑座，固定安装于工作区域上；第一调节组件，安装于所述支撑座上；第二调节组件，与所述第一调节组件连接；相机安装组件，与所述第二调节组件连接；本实用新型采用多个旋转电机可以实现相机的不同角度的旋转，从而实现相机的多角度调节，从而保证相机在工作时可以进行调节，从而无需去调节检测物体的位置，或者对于一些无法移动的物体，本实用新型可以实现更好的检测，从而提高检测效率和准确度。