本实用新型涉及一种新型带有倒悬式防跑偏机构的带式输送机自移机尾。为克服现有技术缺陷，本实用新型包括尾端架、皮带跑偏传感器、PLC控制系统和带式输送机急停电路，并配有一个龙门架，该龙门架固定在尾端架上，每个皮带跑偏传感器包括跑偏杆、壳体、微动开关和对射光电开关，其跑偏杆从壳体下端向斜下方伸出，每个对射光电开关包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固定在跑偏杆靠近输送带的一侧上，并分别居于输送带上下方，微动开关和对射光电开关共同组成皮带跑偏传感器，PLC控制系统上还设有报警信号输出端，该报警信号输出端连有报警装置。本实用新型兼具接触式跑偏转感器和非接触跑偏转感器的优点，适合煤矿井下使用。