本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种结构紧凑的顶升机构。包括滑槽立板，所述滑槽立板固定安装在安装底板的上方两侧，所述安装底板的上方四角安装有直线轴承；将驱动气缸与顶升方向垂直安装，通过驱动凸轮随动轴承在导向槽中的移动，带动机构顶升，缩小了整个顶升机构的高度尺寸，使得该顶升机构可以在高度空间有限的场合使用；通过凸轮随动轴承在斜线的滑槽内滑动，控制顶升托板进行上下或者下降，滑槽立板的滑槽端部为直线段，顶升托板顶升到位后，会形成自锁，避免气缸持续受力，同时也提高了整个顶升机构的稳定性。