一种结构紧凑的顶升机构

    公开(公告)号:CN221588007U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202420422098.9

    申请日:2024-03-05

    发明人: 高晨 刘健 沈强 冯攀

    IPC分类号: B66F7/18 B66F7/28

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种结构紧凑的顶升机构。包括滑槽立板,所述滑槽立板固定安装在安装底板的上方两侧,所述安装底板的上方四角安装有直线轴承;将驱动气缸与顶升方向垂直安装,通过驱动凸轮随动轴承在导向槽中的移动,带动机构顶升,缩小了整个顶升机构的高度尺寸,使得该顶升机构可以在高度空间有限的场合使用;通过凸轮随动轴承在斜线的滑槽内滑动,控制顶升托板进行上下或者下降,滑槽立板的滑槽端部为直线段,顶升托板顶升到位后,会形成自锁,避免气缸持续受力,同时也提高了整个顶升机构的稳定性。

    一种取箱盖成型抓手
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221585955U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202420422251.8

    申请日:2024-03-05

    IPC分类号: B65B43/18 B65B43/26 B65B7/28

    摘要: 本实用新型涉及自动装箱技术领域,具体为一种取箱盖成型抓手,所述包括:抓手框架,固定安装有升降气缸,升降气缸的输出端连接有固定板;真空吸盘,固定设置在固定板上,且固定板的底部设置有吸盘定位板;成型挡板,滑动设置在抓手框架的下表面两侧;有益效果为:通过升降气缸和吸盘定位板的配合,将多组真空吸盘同时移动至箱盖上方,并将箱盖上提,上提过程中,箱盖的侧壁会被成型挡板所限位,继续上提箱盖时,箱盖的侧壁被成型挡板限位折叠,进而实现箱盖的撑开,并移动抓手框架将箱盖安装到箱子上,节省一定的劳动力。