本实用新型属于有源医疗器械技术领域，涉及一种穿刺针。主要包括外针机构和内针机构，含有激励电路和测量电路；外针机构包括内部有外针底座内电路的外针底座和外针管，外针管由内向外依次包括内部绝缘层、金属针管、中部绝缘层、金属电极电路和外部绝缘层。内针机构包括内针芯和内部有内针座内电路的内针底座。使用时，内针机构嵌套于外针机构中，并通过插接的方式连接。该穿刺针利用生物电阻抗测量技术实现穿刺位置可视化；与生物阻抗传感器相结合，结构设计新颖，操作简单；采用四电极测试方法，通过设置激励电极，将电信号均匀分布在待测组织，通过测量电极对测试信号进行收集处理；应用时可降低手术对临床医生经验的依赖性，提高穿刺成功率。