本实用新型公开了一种城市地下综合管廊的监测与预警系统，包括轴向管廊沉降及隆起监测系统、环形监测系统、无线传输基站及客户终端；轴向管廊沉降及隆起监测系统包括多个沿地下管廊轴向布置的轴向无线倾角传感器；环形监测系统包括沿地下管廊横断面周向布置的无线温度传感器、无线水位传感器及多个横断面无线倾角传感器；轴向无线倾角传感器及横断面无线倾角传感器对应测量地下管廊轴向及横断面变形；无线温度传感器、无线水位传感器对应测量地下管廊监测点的温度及水位；轴向及横断面无线倾角传感器、无线温度传感器和无线水位传感器的监测数据通过无线传输基站传输至客户终端。本实用新型能够快速、准确地监测与预警城市地下综合管廊状况。